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5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Antriebsriemen-Spannwerkzeug,
Achsen 1 und 2
Schall-Spannungsmesser
Hand-Dynamometer
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 1014
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
-
Enthalten im Spezialwerkzeug-
satz 3HAC073070-001.
Dient zur Spannungseinstellung
an den Antriebsriemen der Ach-
sen 1 und 2.
Spezialwerkzeug für L2
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Artikelnummer
Hinweis
-
3HAC029132-001
FM 222
Hinweis
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
