ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 598

5 Reparatur
5.6.8 Austauschen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4
Fortsetzung
3
4
Wiedereinsetzen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4
Setzen Sie den zweiten Antriebsriemen von Achse 4 auf folgende Weise wieder
ein:
Wiedereinbau des Antriebsriemens für Achse 4 am Übertragungsmodul
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
598
Aktion
Die Schrauben und Unterlegscheiben des Über-
tragungsmodulflansches lösen, um den zweiten
Antriebsriemen der Achse 4 freizusetzen.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Den Antriebsriemen wieder am Übertragungsmo-
dul anbringen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100001092
xx2100001093
Hinweis
xx2100001093
Antriebsriemen, A4-2:
3HAC070471-001
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C