ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 518

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
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4
Wiedereinsetzen der unteren Mutter der Kugelrollspindel
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Das Spezialwerkzeug in die Welle der Kugelroll-
spindel einsetzen.
Die Kugelrollspindelmutter von der Kugelrollspin-
del zum Spezialwerkzeug schieben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
IRB 920 Spezialwerk-
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Hinweis
Schneiden
118.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C