ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 89

Wartungsarbeiten
Ausführen der Cyclic Brake Check Routine
Überholung des gesamten Roboters
i
ii
iii Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand
iv Wird nicht separat benötigt, wenn bereits in der Anwendung enthalten.
v
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
iv v
x
Betriebsstunden gezählt von DTC = Betriebsstundenzähler.
Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching that specified in section
Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite
ausgetauscht werden.
Recommended test interval is within the range 8-48 hours.
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4.3.2 Wartungsplan
Referenz
Empfohlen für Roboter mit der
SafeMove-Option. Siehe
Anwendungshandbuch-Funktionale
Sicherheit und SafeMove.
x
90.
4 Wartung
Fortsetzung
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