ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 235

Ausbauen des Sockels aus der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
1
2
3
4
Entfernen des Blocks aus dem Sockel
1
2
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben und Unterlegscheiben am Sockel
zur Getriebeeinheit Achse 1 entfernen.
Nehmen Sie den Sockel ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.1 Austauschen des Sockels
Hinweis
Schneiden
118.
xx2100001039
Hinweis
Schneiden
118.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
235