Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
ABB Robotics Anleitungen
Industrielle Ausrüstung
IRB 7720
ABB Robotics IRB 7720 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB Robotics IRB 7720. Wir haben
2
ABB Robotics IRB 7720 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch, Bedienungsanleitung
ABB Robotics IRB 7720 Produkthandbuch (706 Seiten)
OmniCore
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 46 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
12
Benutzung des Produkthandbuchs
14
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Anforderungen an das Personal
16
Sicherheitssignale und -Symbole
17
Sicherheitssignale IM Handbuch
17
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
19
Roboter-Haltefunktionen
25
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
26
Sicherheit während des Betriebs
29
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
33
Testen der Bremsen
34
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
35
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
36
Beschreibung des Manipulators
37
Technische Daten
37
Arbeitsbereich
41
Änderungen des Arbeitsbereichs auf Seite
53
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
54
Installation und Inbetriebnahme
55
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
55
Vor der Installation
56
Auspacken
56
Anforderungen an das Installationspersonal
56
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
58
Vor-Ort-Installation
60
Kurzes Installationsverfahren
60
Montage einer Grundplatte
61
Anheben des Roboters
70
Anheben des Roboters mit einem Gabelstapler
70
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
71
Illustration: Befestigen der Rundschlingen
72
Manuelles Lösen der Bremsen
76
Ausrichten und Befestigen des Roboters
78
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
81
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
82
Einbau des Motorlüfters (Option 3320-1, 3321-1, 3346-1)
89
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
94
Änderungen des Arbeitsbereichs
95
Anpassen des Arbeitsbereichs
95
Installation Beweglicher Mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1)
97
Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option)
101
Elektrische Anschlüsse
103
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
103
Wartung
107
Einleitung
107
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
108
Spezifikation der Wartungsintervalle
108
Wartungsplan
109
Erwartete Lebensdauer der Komponente
111
Die Erwartete Lebensdauer Hängt von der Nutzung Ab
111
Überprüfungsaktivitäten
112
Inspektion der Motordichtung
112
Überprüfen der Ausgleichseinheit
114
Austausch des Kabelbaums
120
Überprüfen der Dämpfer
123
Überprüfen der Informationsschilder
125
Manipulatorschildern auf Seite
125
Überprüfen des Mechanischen Anschlags Achse 1
128
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1
130
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2
133
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3
136
Überprüfen des Ölstands IM Primärgetriebe Achse-4
139
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 4
142
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 5
145
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6
148
Austausch-/Auswechselarbeiten
151
Art der Schmierung in Getrieben
151
Ölwechsel IM Getriebe Achse 1
153
Ölwechsel IM Getriebe Achse 2
158
Ölwechsel IM Getriebe Achse 3
163
Ölwechsel IM Primärgetriebe Achse-4
168
Ölwechsel IM Getriebe Achse 4
173
Ölwechsel IM Getriebe Achse 5
178
Ölwechsel IM Getriebe Achse 6
183
Austauschen der SMB-Batterie
188
Schmieren des Pendelrollenlagers von Ausgleichseinheit und Kolbenstange
191
Schmieren und Fetten
191
Schmierung
191
Reinigungsarbeiten
195
Reinigen des IRB 7720
195
Reparatur
201
Einleitung
201
Definition der Ersatzteilebenen
202
Allgemeine Prozeduren
203
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
203
Montageanweisungen für Lager
205
Montageanweisungen für Dichtungen
207
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
212
Ausgleichsgewicht
213
Austauschen des Ausgleichsgewichts
213
Unterarm
221
Ersetzen der Parallelstange und der Parallelstangenlager
221
Erforderliche Dokumente
223
Ausbauen der Oberen Parallelstangenwelle
229
Ausbauen der Oberen Parallelstange
229
Einbauen der Oberen Parallelstangenwelle
241
Abschließende Verfahren
241
Austauschen von Unterarm / Parallelarm
243
Ausgleichseinheit
244
Austauschen der Ausgleichseinheit und der Lager der Ausgleichseinheiten
244
Montieren der Hebevorrichtungen an der Ausgleichseinheit
248
Ausbau der Ausgleichseinheit
249
Austausch des Führungsrings der Ausgleichseinheit
264
Oberarm, ohne Handgelenk
269
Auswechseln des Oberarms / der Oberarmwellen und der Lager
269
Austausch der Armgehäuseabdeckung, Einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
270
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
272
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Armgehäuseabdeckung
272
Entfernen der Armgehäuseabdeckung Einschließlich der Kassettendichtung
282
Wiedereinbau der Handgelenkabdeckung
298
Austauschen von Motorflansch Achse-4
300
Ausbauen des Motorflansches
307
Handgelenk
318
Austauschen des Handgelenks
318
Herausdrücken der Motorkabel Achse
324
Handgelenk Ausbauen
328
Austauschen der Drehscheibe
339
Entfernen der Drehscheibe
342
Elektronische Teile
348
Ausbauen des Kabelbaums
348
Vorbereitungen für den Ausbau des Kabelbaums
349
Wiedereinbau des Kabelbaums
372
Wiedereinbau der SMB-Kabel
379
Austauschen der Bremslöseeinheit
401
Austauschen der SMB-Einheit
409
Motoren
415
Austauschen von Motor Achse
415
Austausch des Motors Achse-2 oder Achse-3
430
Einbauen des Motors
440
Austauschen von Motor Achse 4
450
Austauschen von Motor Achse 5
464
Austauschen des Motors Achse 6
478
Getriebe
490
Anheben des Getriebes Achse 1
490
Austauschen des Getriebes Achse 2
537
Installation der Führungsstifte
555
Wiederherstellen des Drucks der Ausgleichseinheit
577
Entfernen der Sicherungsschraube
577
Austauschen des Getriebes Achse 3
580
Austauschen von Getriebe Achse-4 und Zahnrad
623
Austauschen des Getriebes Achse 6
624
Kalibrierung
647
Einführung in die Kalibrierung
647
Einleitung und Kalibrierterminologie
647
Calibration-Methode auf Seite
647
Kalibriermethoden
648
Wann wird Kalibriert
650
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
651
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
651
Richtungen der Kalibrierbewegungen
653
Aktualisieren der Umdrehungszähler
654
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
654
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
655
Beschreibung Zumaxis Calibration
655
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
658
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
661
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
663
Reference Calibration
667
Überprüfung der Kalibrierungen
669
Überprüfen der Synchronisierungsposition
670
Überprüfung der Synchronisierungsposition auf Omnicore-Robotern
671
Fehlerbehebung
673
Fehlerbehebung - Einleitung
673
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben
675
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
676
Fehlerbehebung bei zu Heißen Getrieben
677
Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
678
Stilllegung
679
Einführung in die Außerbetriebnahme
679
Umweltinformationen
680
Einen Roboter Aussondern
682
Stilllegung der Ausgleichseinheit
683
Referenzinformation
687
Einleitung
687
Geltende Normen
688
Einheitenumrechnung
689
Schraubverbindungen
690
Gewicht
694
Standardwerkzeugsatz
695
Spezialwerkzeuge
696
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
700
ABB Robotics IRB 7720 Bedienungsanleitung (192 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 19 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Spezifikation
7
Beschreibung von IRB 7720
9
Über den IRB 7720
9
Über IRB 7720 Leanid
13
Normen
16
Geltende Normen
16
Wartung und Fehlerbehebung
17
Technische Daten für IRB 7720
19
Technische Daten
19
Technische Daten
20
Schalldruckpegel
23
Leistungsaufnahme
24
Arbeitsbereich
25
Begrenzung des Arbeitsbereichs
37
Änderungen des Arbeitsbereichs auf Seite
37
Roboterbewegung
38
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
41
Mechanische Daten für den Einbau
48
Montage einer Grundplatte
50
Änderungen des Arbeitsbereichs
58
Anpassen des Arbeitsbereichs
58
Installation Beweglicher Mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1)
59
Kalibrierung und Referenzpunkte
61
Kalibriermethoden
61
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
63
Richtungen der Kalibrierbewegungen
65
Feinkalibrierung
66
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
67
Absolute Accuracy-Kalibrierung
68
Lastdiagramme
70
Einleitung
70
Diagramme
72
Maximale(S) Last und Trägheitsmoment bei Voller und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
88
Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk
89
Handgelenk-Drehmoment
90
Maximale TCP-Beschleunigung
91
Leistung Gemäß ISO 9283
92
Geschwindigkeit
94
Bremswege und Bremszeiten von Robotern
95
Bremswege von Robotern Gemäß ISO 10218
95
Bremsweg und Bremszeit Messen
99
Irb 7720-620/2
101
Irb 7720-530/3
107
Irb 7720-510/3
113
Irb 7720-450/3
119
Irb 7720-560/2.90 Lid
125
Irb 7720-480/3.10 Lid
131
Irb 7720-400/3.30 Lid
137
Irb 7720-400/3.50 Lid
143
Spezifikation der Varianten und Optionen
149
Einführung in Varianten und Optionen
149
Manipulator
150
Bodenkabel
158
Anwendung
159
Übersicht über die Dresspack-Optionen
159
Dresspack für Materialhandhabung
160
Steckverbindersätze Manipulator auf Seite
162
Dresspack für Punktschweißen
166
Konfigurationsergebnis der Dresspack-Optionen
172
Optionen für Leerrohre
174
Steckverbindersätze Manipulator
175
Sockel - Steckverbindungssätze
175
Achse 3 - Steckverbindungssätze
178
Achse 6 - Steckverbindungssätze
181
Anwendung Bodenkabel
185
Sachmängelhaftung
187
Verwandte Produkte
ABB Robotics IRB 7720-620/2,9
ABB Robotics IRB 7720-530/3,1
ABB Robotics IRB 7720-510/3,3
ABB Robotics IRB 7720-450/3,5
ABB Robotics IRB 7720-560/2,9 LID
ABB Robotics IRB 7720-480/3,1 LID
ABB Robotics IRB 7720-400/3,3 LID
ABB Robotics IRB 7720-400/3,5 LID
ABB Robotics IRB 6700-205/2.80
ABB Robotics IRB 6700-200/2.60
ABB Robotics Kategorien
Robotik
Industrielle Ausrüstung
Steuergeräte
Controller
Ladegeräte
Weitere ABB Robotics Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen