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ABB Robotics IRT 510 Produkthandbuch
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Verwandte Anleitungen für ABB Robotics IRT 510

Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics IRT 510

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRT 510...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 24D version a12 Checked in 2024-12-25 Skribenta version 5.6.018...
  • Seite 3 Produkthandbuch IRT 510 OmniCore Dokumentnr: 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    ....................3.4.2 Ausrichtung und Befestigung ..............3.4.3 Aufstellen des Untersatzes ............... 3.4.4 Geometrische Ausrichtung von IRT 510 ............3.4.5 Montage des Sockels (Option) ..............3.4.6 Montage des Manipulators und des Kabelfachs ..........3.4.6.1 Montage des Manipulators ............3.4.6.2 Montage des Manipulators auf der Verfahreinheit ......
  • Seite 6 EPS .... ® 3.7.2 Konfiguration der Fettpumpe MEMOLUB ........... Inbetriebnahme ....................3.8.1 Prüfliste für IRT 510 vor Inbetriebnahme ............Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..........Wartung Einleitung ......................Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ........4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ............
  • Seite 7 Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeuge ................... Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Selbstklebender Anker von HILTI ................. Ersatzteile Ersatzteillisten und Abbildungen ................10 Schaltpläne Index Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Wartung der IRT 510 • mechanische und elektrische Reparatur von IRT 510 Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRT 510 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Verwendung Verwenden Sie dieses Handbuch bei: •...
  • Seite 10 Überblick über dieses Handbuch Fortsetzung Referenzen Die Dokumentation, auf die in diesem Handbuch verwiesen wird, ist in der Tabelle unten aufgeführt. Referenz Dokumentnummer Produkthandbuch, Ersatzteile - IRT 510 3HAC091204-003 Produktspezifikation - Produkt.Produktname Document.ID-3 Circuit diagram - IRT 510 3HAC091050-001 Produkthandbuch - IRB 1520...

  • Seite 11: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 12 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 15: Sicherheit

    Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern

    Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx2400000736 xx1500002616 Tasten zum Lösen der Bremsen xx0900000820 xx1000001140 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Gespeicherte Energie Warnt davor, dass dieses Teil gespeicherte Energie enthält. Wird in Kombination mit dem Symbol Nicht demontieren ver- wendet. xx0900000825 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Roboter-Haltefunktionen

    Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Halt werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ B • Produkthandbuch - OmniCore V400XT Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Sicherheit Bei Der Installation Und Der Inbetriebnahme

    B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 270. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Not-Stopp-Funktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. • Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass die Sicherheitsfunktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Sicherheit Während Des Betriebs

    Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur

    Beim Umgang mit Öl, Schmierfett oder anderen chemischen Substanzen müssen die Sicherheitshinweise des jeweiligen Herstellers beachtet werden. Hinweis Gehen Sie besonders beim Umgang mit heißen Schmierstoffen vorsichtig vor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur

    Warmes Öl läuft schneller ab als Lassen Sie, wenn möglich, den kaltes. Roboter laufen, bevor Sie das Getriebeöl wechseln. Erwärmen Sie das Öl Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Testen Der Bremsen

    Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung

    WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und Reparatur. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Sicherheit Während Der Außerbetriebnahme

    Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Beschreibung Der Verfahreinheit

    2.1 Über IRT 510 Einleitung Die IRT 510 ist eine lineare Verfahreinheit, die von den OmniCore V line-Steuerungen angetrieben und mit dem FlexPendant programmiert wird. Sie unterstützt die Arbeit mit IRB 1520, IRB 1600, IRB 2600 und IRB 4600 durch die Bereitstellung von Schlittentischen, auf denen die Roboter montiert werden können.
  • Seite 38 2 Beschreibung der Verfahreinheit 2.1 Über IRT 510 Fortsetzung Hauptkomponenten xx2400001004 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Zahnstangenabdeckung Abschnitt Kabelkette Nivellierschraube Verfahrschlitten Obere Abdeckung Mechanischer Anschlag Stütze der oberen Abdeckung Linearführung Endabdeckung Zahnstange VORSICHT Treten Sie nicht auf die Kabelkette oder die obere Abdeckung, ansonsten kann es zu Personen- und Produktschäden kommen.

  • Seite 39: Technische Daten

    Norm IP65 Für mechanische Teile und elektrische Hauptverbindungen. Explosionsgefährdete Räume Die IRT 510 darf nicht in Bereichen aufgestellt oder betrieben werden, in denen Explosionsgefahr besteht. Anforderungen, Fundament Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des installierten Roboters enthalten ist.
  • Seite 40 2972 2888 3031 3174 3090 3233 3376 3292 3435 3578 3494 3637 3780 3696 3839 4184 3898 4041 3982 4100 4243 4386 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Fuß jedes Abschnitts angegeben, siehe die folgende Abbildung. xx1400000039 Roboter Dauerbelastung bei Betrieb Max. Last bei Not-Halt (kN) (kN) IRB 1600 ohne Sockel ±0,75 1,25±2,25 ±1,75 2,0±4,0 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 1.63 KW Roboter Gemäß Spezifikation für den jeweiligen Roboter. Der Stromverbrauch der Verfahreinheit wird unter der Bedingung von IRT 510 mit dem größten unterstützten Roboter gemessen, d. h. IRB 4600-60/2.05. Der tatsächliche Stromverbrauch kann je nach dem installierten Roboter und den Standortbedingungen variieren.
  • Seite 43 Roboter eine Warmlaufphase empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Abmessungen

    Fuß Abstand zwischen zwei Füßen Abschnittslänge 1000 Breite vom Zentrum des ersten Fußes 824.5 zum Zentrum des Schlittentischs in 1824.5 der Kalibrierposition Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Bei Robotern mit zusätzlicher Platte darf die externe Kabelkette nicht über das Ende der Verfahreinheit hinausragen. Die Gesamtlänge von IRT 510 hängt von der Anzahl der Module ab, wobei jedes 1 000 mm lang ist. IRT 510 kann mit mindestens 2 Modulen und maximal 110 Modulen montiert werden.
  • Seite 46 Befestigung der Vorrichtung auf dem Schlittentisch. xx1400000467 Die beiden in der folgenden Abbildung eingekreisten Bohrungen an jeder Seite des Schlittentisches sind für Erdungskabel vorgesehen. xx1500001610 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Sockel/Sockel-Kombination bereitgestellt werden: 250 mm, 500 mm, 750 mm und 1 000 mm. Hinweis 500 mm, 750 mm und 1 000 mm Heber sind nicht zutreffend für IRB 4600. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Fahrstrecke

    2 Beschreibung der Verfahreinheit 2.4 Fahrstrecke 2.4 Fahrstrecke Überblick Die Verfahrlänge der IRT 510 variiert je nach Anzahl der auf der Strecke montierten Schlitten und Roboter. Schlittenanzahl Anzahl der Roboter Verfahrlänge (m) Einzelschlitten Roboter 0,8 bis 19,8 (in Schritten von 1 m) Roboter mit zusätzlicher Platte...
  • Seite 49 Hinweis: Die beiden Schlitten auf der Roboterverfahreinheit haben die gleiche Verfahrlänge. Schlitten 1 Dieser Schlitten ist immer in Standardmontage. Schlitten 2 Dieser Schlitten ist immer in gespiegelter Montage. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Installation Und Inbetriebnahme

    3.1 Einführung in die Installation 3 Installation und Inbetriebnahme 3.1 Einführung in die Installation Allgemeines In der folgenden Tabelle sind die wichtigsten Installations- und Einrichtungsprozeduren aufgeführt, die vor der Arbeit mit IRT 510 durchgeführt werden müssen. Aktion Referenz Packen Sie die Verfahreinheit aus.
  • Seite 52 Wartungsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Wenn IRT 510 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass der IRT 510 mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbunden ist, bevor Installationsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: •...

  • Seite 53: Auspacken

    Überprüfen Sie immer, ob die Ware der Bestellung entspricht und dass das Paket vor dem Auspacken nicht beschädigt ist. Die IRT 510 wurde im ABB-Werk vormontiert. Je nach Länge der Verfahreinheit wird sie in mehrere Segmente aufgeteilt, um die Lieferung und Lagerung bequemer zu gestalten.
  • Seite 54 3 Installation und Inbetriebnahme 3.2 Auspacken Fortsetzung Reinigung Vor dem Transport wurde die IRT 510 durch einen dünnen Ölfilm, der vor dem Verpacken aufgetragen wurde, vor Rost geschützt. Wischen Sie nach Erhalt der Verfahreinheit überschüssiges Öl mit einem fusselfreien Tuch ab. Hinweis Reinigen Sie keines der vorgeschmierten Teile der Linearführung und der...
  • Seite 55 Verfahrlänge (m) Abschnitte Platzbedarf für die Installation (m) ii iii (Stück) Roboter Roboter mit zusätz- Wert für N licher Platte 2,23 3,23 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Wert für N Roboter ter mit zusätzli- cher Platte + Robo- cher Platte ter mit zusätzlicher Platte 4,23 5,23 6,23 7,23 8,23 9,23 10,23 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 Die Messung zur Ermittlung des Platzbedarfs ist gültig, wenn die externe Kabelkette nicht verwendet wird. iii Die Berechnung des Platzbedarfs wird in der Formel für den Platzbedarf auf Seite 55 beschrieben. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Anheben

    Lesen Sie die Sicherheitshinweise sorgfältig durch, bevor Sie die Verfahreinheit anheben IRT 510. WARNUNG Heben Sie die Verfahreinheit IRT 510 keinesfalls in Segmenten, die länger sind als 9 m. Wenn die Verfahreinheit länger als 9 m ist, muss diese in kleinere Segmente zerlegt werden.

  • Seite 59: Anheben Und Bewegen Der Verfahreinheit

    Gewicht der Doppelschlittenschiene auf Seite 40 aufgeführt. WARNUNG Heben Sie die Verfahreinheit IRT 510 keinesfalls in Segmenten, die länger sind als 9 m. Wenn die Verfahreinheit länger als 9 m ist, muss diese in kleinere Segmente zerlegt werden. Heben Sie die Verfahreinheit IRT 510 keinesfalls mit einem Traversenkran, ohne zuvor die Abdeckplatten entfernt zu haben.
  • Seite 60 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Anheben und Bewegen der Verfahreinheit Fortsetzung Anheben von 2-9 Abschnitten Die Abbildung zeigt die Standfüße an der Verfahreinheit IRT 510, an denen die Hebegurte angebracht werden sollten. xx1500000593 Streckenlänge Anheben des Standfußes Anheben des Standfußes...
  • Seite 61 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Anheben und Bewegen der Verfahreinheit Fortsetzung Anheben mit Gabelstapler Gehen Sie wie folgt vor, um die Verfahreinheit IRT 510 mit einem Gabelstapler zu heben. xx1500000591 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B...
  • Seite 62 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Anheben und Bewegen der Verfahreinheit Fortsetzung Anheben mit einem Traversenkran Gehen Sie wie folgt vor, um die Verfahreinheit IRT 510 mit einem Traversenkran zu heben. xx1500000592 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B...
  • Seite 63 Fortsetzung Bewegen der Verfahreinheit mithilfe von Rollwagen Heben Sie die IRT 510 gemäß den Hebeanweisungen an und stellen Sie Rollwagen unter die Bodenplatte des Sockels. Abhängig von der Länge der Verfahreinheit variiert die Anzahl der Rollwagen. Siehe Tabelle für weitere Informationen.
  • Seite 64 4 St. 2 St. 6 Abschnitte 4 St. 2 St. 5 Abschnitte 4 St. 4 Abschnitte 4 St. 3 Abschnitte 4 St. 2 Abschnitte 4 St. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Kabelkette Anheben

    Die Abbildung zeigt die Kabelkette und die Kabelfächer, die für die interne und externe Kabelkette vorgesehen sind. xx1400000479 Einheit Beschreibung Endeinheit Kabelkette Kabelkettenteilung mit Trennung Kabelkettenteilung ohne Trennung Kabelkette, 10 Glieder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Menge hängt von der Verfahreinheitslän- ge ab. Erforderlich bei Verwendung der Anhe- be-Methode 1 Hebeschlingen, extra weit (50 Erforderlich bei Verwendung der Anhe- be-Methode 2 Traversenkran Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Fach passt. Gleichzeitig entfernen Sie die Hebe- schlingen der Reihe nach. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Kabelkette nicht in Kontakt mit beweglichen Teilen kommen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Sichern Sie das lockere Ende, um sicherzustellen, dass sich die Kette nicht während des Anhebens entrollen kann (bei Kette, die auf ihrer Seite liegt). xx1300000888 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Die Enden der Kette sollten sich in der Mitte des Tracks befinden. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Kabelkette nicht in Kontakt mit beweglichen Teilen kommen kann. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Vor-Ort-Installation

    Wege, die länger als 9 Meter sind werden in Bereichen, wie in Gewicht auf Seite 39 Platzbedarf für die Installation auf Seite 55 beschrieben, aufgeteilt und abgeliefert. Verwenden Sie das folgende Verfahren, um die Abschnitte der IRT 510 zu montieren. Positionierung der Abschnitte Aktion...
  • Seite 71 Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. B Innensechskantschrauben M12x40, 3HAB3409-67 (10 Stück auf jeder Seite) C Unterlegscheibe, 3HAC045077- D Verbindungsklammer, 3HEA801652-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 B Ø 12 x Ø 32 x 4 Einfache Unter- legscheibe für Schiene, 3HAC047749-001 C M12x35 Innensechskantschrau- be, 3HAB3409-66 Anzugsdrehmoment: 125 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Abbildung/Anmerkung Ziehen Sie alle Schrauben der Linearführungen leicht fest, und beenden Sie die horizontale Ausrichtung des IRBT 2005 wie in Geometri- sche Ausrichtung von IRT 510 auf Seite 86 beschrieben. Überprüfung des Spielraums zwischen den Linearführungen Aktion Abbildung/Anmerkung Lösen Sie einen Block vom Schlitten. Verwen- den Sie diesen, um die Ausrichtung der Linear- führung zu prüfen: Wenn die Linearführungen...
  • Seite 74 Entfernen Sie die Abdeckungen des zu entfer- nenden Abschnitts. Hinweis Endabdeckungen müssen nur entfernt werden, wenn Abschnitte vom Kettenende entfernt werden. xx1500003252 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 D Linearführungen Entfernen Sie den überschüssigen Abschnitt. xx1500003255 Verbinden Sie die verkürzten Abschnittsmodule mit dem nächsten Abschnittsmodul. Siehe Montieren von Abschnitten auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Mitte der Verfahreinheit liegt und nicht mit an- deren festen Teilen kollidiert. Siehe Abschnitt Manuelles Bewegen des Schlittens auf Seite 103 für Anweisungen zum Lösen der Motorbremse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 Lösen Sie die Schlittenbremse erneut und schieben Sie den Schlitten manuell entlang der Länge seiner Anschlussposition. Stellen Sie sicher, dass keine Abdeckungen mit dem sich bewegenden Schlitten in Kontakt kommen. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Ausrichtung Und Befestigung

    Die Nivellierung der Verfahreinheit wird durch Anziehen/Lösen der M60-Schrauben erreicht. Für eine gute Nivellierung muss das Fundament so konstruiert sein, dass IRT 510 montiert werden kann, ohne eine Neigung der Verfahrrichtung von 0,5 mm/m und 0,2 mm/m quer dazu zu überschreiten. Die Nivellierschrauben können außerdem mangelhafte Flachheit der Platte und kleine Unebenheiten bis...
  • Seite 79 In der Tabelle wird der Wert von N in der obigen Abbildungen mit unterschiedlichen Verfahrlängen beschrieben. Fahrstrecke Gesamtlänge des Podests Anzahl N 2,8/1,6 m 3,8/2,6 m 4,8/3,6 m usw. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 125 mm Anzugsdrehmoment: 80 Nm Art und Größe der Schrauben hängt von den Bedingungen des Fundaments ab. Siehe Beschreibung für maximale Bodenbelastung in Kräfte. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Aufstellen Des Untersatzes

    510 mit der M60-Nivellierschraube und dem onswerkzeugsatz (3HAC091295-001). Nivellierwerkzeug an. xx1400000463 A Nivellierschraube Stellen Sie sicher, dass alle Nivellierschrau- ben den Boden berühren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 125 mm tief. Hinweis Es wird empfohlen, metrische M16-Bohrer zu wählen. Wenn britische Bohrer verwen- det werden, muss die Bohrung vergrößert werden. xx1400000582 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Aktion Abbildung/Anmerkung Bürsten Sie die Innenseite des Lochs. xx1400000583 Entfernen Sie nach dem Bürsten des Lochs den Staub mit einem Staubsauger. xx1400000584 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Nivellierung der Verfahreinheit mit den M60-Schrauben und ziehen Sie die gekerb- ten M16-Muttern fest. Siehe Geometrische Ausrichtung von IRT 510 auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 Sie dann die Muttern fest. xx1400000587 Anzugsdrehmoment: 80 Nm WARNUNG Alle Schrauben müssen unbedingt mit dem vorgeschriebenen Drehmoment festgedreht werden. Bei Nichtbeachtung kann es zu Maschinen- oder Personenschäden kommen. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 86: Geometrische Ausrichtung Von Irt 510

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.4.4 Geometrische Ausrichtung von IRT 510 3.4.4 Geometrische Ausrichtung von IRT 510 Richten Sie den Track geometrisch mit einem Lasermessgerät aus. Hinweis Der Ursprung der Koordinatensystems liegt am Nullpunkt des Basis-Koordinatensystems des Manipulators. Die geometrische Ausrichtung der Verfahreinheit wurde vorgenommen, um Schlitten horizontal entlang des gesamten Verfahrwegs einzustellen.
  • Seite 87 3 Installation und Inbetriebnahme 3.4.4 Geometrische Ausrichtung von IRT 510 Fortsetzung Ausrichtung in Richtung Z Die Abbildung zeigt die mögliche Variation entlang der Z-Achse. Die Verfahreinheit muss innerhalb von 0,2 mm pro Meter ab dem Ursprung an der gesamten X-Achse laserausgerichtet sein.
  • Seite 88 3 Installation und Inbetriebnahme 3.4.4 Geometrische Ausrichtung von IRT 510 Fortsetzung Aktion Abbildung/Anmerkung Ziehen Sie die Flachmutter an, wenn die Höhe der kompletten Verfahrein- heit angepasst ist. xx1400000464 A Flachmutter Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 89: Montage Des Sockels (Option)

    Heben Sie den Sockel mit Hebeschlingen in die Nachstehend das Beispiel eines Montageposition und senken Sie den Sockel auf Sockels. die Verfahreinheit ab. xx2000001769 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 Sichern Sie den Sockel mit Befestigungsschrau- Innensechskantschraube M16x60, ben und Unterlegscheiben. Stahl 12.9 Gle 603 (6 St.) Einfache Unterlegscheibe 17x30x3, Stahl-A3F (6 St.) Anzugsdrehmoment: 250 Nm xx2000001770 Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 91: Montage Des Manipulators Und Des Kabelfachs

    3.4.6 Montage des Manipulators und des Kabelfachs 3.4.6.1 Montage des Manipulators Überblick Wenn IRT 510 mit einem IRB-Roboter verbunden ist, verhält sie sich wie eine integrierte 7. Achse. Allerdings muss die Robotersteuerung für eine optimale Integration einige Anforderungen erfüllen. IRT 510 wurde für die Steuerung ABB OmniCore V line ausgelegt.
  • Seite 92 IRB 1600 IRB 2600 IRB 4600 Isolationssatz installieren Isolationssätze werden mit dem IRT 510 geliefert, wenn die Optionen für Lichtbogenschweißen 4212-X oder 4226-X gewählt werden. Der Typ des tatsächlich gelieferten Isolationssatzes ist abhängig vom gewählten Robotertyp. Erforderliche Teile und Menge...
  • Seite 93 (C) der Verfahreinheit oder dem an der Verfahreinheit montierten Sockel ein. Setzen Sie die Bodenisolationsscheiben ohne Stiftbohrung (2) an der Montageplatte (C) der Verfahreinheit oder dem an der Verfahreinheit montierten Sockel ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Abbildungen in der vorstehenden Tabelle hinzu. Setzen sie die oberen Deckenisolierungsscheiben (3) und die Deckenscheiben (4) ein und sicheren Sie den Roboter mit M16-Schrauben (A). Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 95: Montage Des Manipulators Auf Der Verfahreinheit

    0 Grad (paral- lel) WORLD xx1400001911 xx1500000928 +90 Grad WORLD xx1500000928 xx1400001912 +180 Grad WORLD xx1400001909 xx1500000928 +270 Grad WORLD xx1500000928 xx1400001910 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 0 Grad (paral- lel) WORLD xx1500000631 xx1500000927 +90 Grad WORLD xx1500000632 xx1500000927 +180 Grad WORLD xx1500000633 xx1500000927 +270 Grad WORLD xx1500000634 xx1500000927 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 Kabelkette xx1500000630 Draufsicht: xx1400001951 Montageposition Die folgende Abbildung zeigt die Montageposition der Führungsbuchsen des Schlittentisches der Roboterverfahreinheit. xx1400002680 Führungsbuchsen-Passloch für IRB 1520 Führungsbuchsen-Passloch für IRB 1600/2600/4600 Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 98: Manipulatorausrichtung Ändern

    Stellen Sie sicher, dass der Roboterso- Schrauben, während Sie ihn in seine Montage- ckel vorschriftsmäßig an den Führungs- position senken. buchsen befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 Heben des Roboters vom Sockel in eine ande- Informationen zum Heben des Robo- re Position. ters gemäß den Anweisungen im Pro- dukthandbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Befestigungsbohrun- gen des Sockels an. Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si- cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver- zieht. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 101: Montage Des Kabelfachs

    Befestigen Sie die Anschlusshalterung des exter- nen Kabelfachs mit Schrauben an der oberen Platte des Schlittens. xx1400001936 A M10x30Innensechskant- schraube, 3HAB3409-51 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 47 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Kabelfach an der Verfahreinheit. xx1400001582 Platzieren Sie das Kabelfach auf den Klammern. xx1400001583 Befestigen Sie das externe Kabelfach mit M6x12 Torx-Senkkopfschraube, Schrauben. 9ADA624-5 Anzugsdrehmoment: 10 Nm Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 103: Manuelles Bewegen Des Schlittens

    Wenn am Motor keine Spannung anliegt, kann 24V DC direkt an den Motor angeschlossen werden. Aktion Ziehen Sie das Motorkabel aus dem statischen Kabelbaum, der zum Motor IRT 510 führt. Verbinden Sie das +24VCC mithilfe von Stiften mit Pin A (siehe Abbildung).
  • Seite 104 Lackierung: Halbschwarze Farbe. Außer der Montagefläche. Hinweis Gegenstecker werden nicht angeboten. WARNUNG Die Motorbremsen an der IRT 510 sind phasenabhängig. Bei fehlerhaftem Anschluss können wichtige Komponenten beschädigt werden. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 105: Verbinden Langer Verfahreinheiten

    Zahnstange und der Linearführung des ur- sprünglichen Verfahreinheitsabschnitts einge- fügt werden. Lösen Sie die Bremse des Verlängerungsteils. Siehe Manuelles Bewegen des Schlit- tens auf Seite 103. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 Companion-Zahnstangenfixierblock an der Companion-Zahnstange, um sicherzustellen, dass die Zahnstangen in der Vertikalebene richtig positioniert sind. xx1400002156 A Companion-Zahnstangenfixier- block, 3HAC054531-001 B Companion-Zahnstange, 3HAC054532-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Sie den Abstand der benachbarten Linearführungen oder weitere Linearführungen anpassen, bis der Abstand aller Linearführun- gen weniger als 0,7 mm beträgt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 Positionierung der Ständer auf Seite 2 Bewegen Sie den Schlitten entlang der Verfahreinheit und überprüfen Sie die Nivellierung mit einem Nivelliergerät oder mit einem Laser-Tracker. Die Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Ebenheit der oberen Platte muss in Übersetzungsrichtung aber auch im Querschnitt zufriedenstellend sein. Für Informationen zum Anpassen der Nivellierung der Verfahreinheit siehe Geometrische Ausrichtung von IRT 510 auf Seite 86. Wenn Sie den Schlitten manuell bewegt haben, müssen Sie wahrscheinlich die Resolver-Position initialisieren, siehe Umdrehungszähler...

  • Seite 110: Einschränken Des Arbeitsbereichs

    3.4.9 Einschränken des Arbeitsbereichs 3.4.9 Einschränken des Arbeitsbereichs Mechanische Anschläge Es gibt keine einstellbaren mechanischen Anschläge am IRT 510. Dies muss während einer Risikobewertung der gesamten Installation beachtet werden; die Verfahreinheit kann jedoch in unterschiedlichen Längen bestellt werden. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B ©...

  • Seite 111: Installation Der Elektrik

    Steckverbinder, die den Kabelbaum des Schlittens mit dem Kabelbaum der Steuerung verbinden. Bodenkabel der Steuerung • Stromkabel, erhältlich für Steuerung • Signalkabel, erhältlich für Steuerung Steuerung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Kabelverbindungen Fortsetzung Der IRT 510 wird über die im Roboter integrierte SMB-Karte gesteuert. Das flexible Signalkabel des IRT 510 muss vom Steckverbinder des Motorresolvers an FB7 am Robotersockel angeschlossen werden. Das flexible Stromversorgungskabel des IRT 510 sollte vom Anschluss für die Motorstromversorgung an den festen Stromkabelstrang des IRT 510 angeschlossen werden.
  • Seite 113 Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die Montage der Bremslöseeinheit auf der Halterung. Zur Befestigung der Bremslöseeinheit sind vier M6x25-Schrauben erforderlich (Anzugsmoment: 10 Nm). xx2400000907 Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 114: Steckverbinder An Der Omnicore-Steuerung

    Überprüfen Sie den Steckverbinder immer auf Schmutz und Beschädigung, bevor Sie ihn an die Steuerung anschließen. Reinigen oder ersetzen Sie beschädigte Teile. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 V250XT-Steuerung beschrieben. xx2200001457 Beschreibung Eingehender Netzschalter Motoren an Lampe Ethernet-Ausgangsanschluss, MGMT (Verwaltung) FlexPendant Anschluss (HMI) Motoranschluss Manipulatorsignalanschluss (SMB) Kabeltüllenbaugruppe Eingehender Netzstecker Ethernet-Ausgangsanschluss, LAN3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Steckverbinder auf OmniCore V400XT-Steuerungen Im Folgenden wird die Verbindungsschnittstelle auf der OmniCore V400XT-Steuerung beschrieben. xx2300002001 Beschreibung Eingehender Netzschalter Motoren an Lampe Ethernet-Ausgangsanschluss, MGMT (Verwaltung) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 FlexPendant Anschluss (HMI) Motoranschluss Manipulatorsignalanschluss (SMB) Kabeltüllenbaugruppe Eingehender Netzstecker Ethernet-Ausgangsanschluss, LAN3 Ethernet-Ausgangsanschluss, WAN Kabeltülle für Connected Services-Antenne (3G/4G/WLAN) ADU (Zusatzantriebseinheit) Steckverbinder, 1-3 ADU (Zusatzantriebseinheit) Steckverbinder, 4-6 Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 118: Überprüfung Von Kabeln Und Abdeckungen Vor Dem Anlauf

    Nein Führungskanal frei von Fremdkörpern? Kanal-Innenbreite > 2 mm und < 6 mm als Ketten-Außenbreite? Kanalfugen bündig angeordnet und unbehindert? Läuft Führungskanal parallel zur bewegten Endführung? Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 119: Installation Der Software

    Zur Aktivierung der Verfahreinheit muss RobotStudio verwendet werden, um das System mit den Einstellungen der Verfahreinheit zu aktualisieren und das aktualisierte System auf die Robotersteuerung herunterzuladen, siehe Erstellen und Herunterladen eines Systems auf Seite 120. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 120: Erstellen Und Herunterladen Eines Systems

    Kategorie Steuerung den Steuerungstyp aus und fügen Sie die Zusatzantriebsein- heit (ADU) hinzu, die Ihre Verfahreinheit steuert. Wählen Sie auf der Registerkarte Optionen in der Gruppe IRT 510 unter der Kategorie Verfahreinheiten die Optionen aus, die für Ihre Verfahreinheit geeignet sind, und ändern Sie diese.
  • Seite 121 Konfiguration übereinstimmt, siehe Montage des Manipulators auf der Verfahreinheit auf Seite Ausführlichere Anweisungen zur Verwendung des Dialogs Modify Installation, siehe Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 122: Obere Und Untere Softwarebegrenzungen Für Die Verfahreinheit Einrichten

    Lower Joint bound. Tippen Sie auf OK, um die Änderung zu spei- chern, und starten Sie die Steuerung anschlie- ßend neu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 5.35 -0.34 9230 6,69 6.35 -0.34 10230 7,69 7.35 -0.34 11230 8,69 8.35 -0.34 12230 9,69 9.35 -0.34 13230 10,69 10.35 -0.34 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 Bound (m) 6230 1,28 0.94 -0.34 7230 2,28 1.94 -0.34 8230 3,28 2.94 -0.34 9230 4,28 3.94 -0.34 10230 5,28 4.94 -0.34 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 13.9 -0.5 14.1 -0.34 19230 15,44 14.9 -0.5 15.1 -0.34 20230 16,44 15.9 -0.5 16.1 -0.34 21230 17,44 16.9 -0.5 17.1 -0.34 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 Begrenzungswert am FlexPendant abzulesen. Aktion Hinweis Stellen Sie vorher sicher, dass der Umdre- hungszähler für die IRT 510 aktualisiert wurde. Die Kontrolle der oberen und unteren Begren- zung ist im Einrichtbetrieb aktiv, daher ist es zunächst notwendig, die aktuelle Begrenzung bis über den mechanischen Anschlag hinaus...
  • Seite 127 Wenn die Softwarebegrenzung nicht richtig eingerichtet wurde, könnte die mechanische Einheit gegen den harten mecha- nischen Anschlag prallen. Wiederholen Sie die vorhergehenden Schritte für die andere Begrenzung. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 128: Konfiguration Für Das Basis-Koordinatensystem

    Der Parameter Gamma Rotation ist nur für Roboter auf einer Ver- fahreinheit sinnvoll, wenn der Parameter für 7-Achs-Hochleistungs- bewegung gesetzt ist. Dieser Parameter wird nicht für alle Roboter- typen verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Basis-Koordinatensystems der Verfahreinheit in Bezug zum Welt- Base Frame q2 Koordinatensystem. Base Frame q3 Base Frame q4 Use Joint Use Joint definiert, welche Achsdaten für die Verfahreinheit benutzt werden. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 130: Konfigurationsbeispiele

    Verfahreinheit (TRACK_1) Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 0.707107 Gamma Rotation 1.570796 Use Joint track1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Verfahreinheit (TRACK_1) Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 -0.707107 Gamma Rotation -1.570796 Use Joint track1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Verfahreinheit (TRACK_1) Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 0.707107 Gamma Rotation 1.570796 Use Joint track1-lin Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 133 Gespiegelte Verfahrrichtung Parameter Roboter (ROB_1) Verfahreinheit (TRACK_1) Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 -0.707107 Gamma Rotation -1.570796 Use Joint track1-lin Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 134: Konfigurieren Zusätzlicher Achsen

    Falls jedoch beispielsweise eine Stromquelle für Lichtbogenschweißen auf der zusätzlichen Schlittenplatte angebracht wird, muss der Systemparameter Arm Load t1_load_1 mit dem korrekten Schwerpunkt und der korrekten Masse aktualisiert werden. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 135: Schmierung

    Uhrzeigersinn, um sie von ihrer Halterung auf dem Schlitten zu lösen. xx1500000131 Öffnen der Schmierfettpumpe Aktion Abbildung/Anmerkung Platzieren Sie die Fettpumpe auf einer glatten und sauberen Fläche. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 , und pumpen Sie, bis Sie sehen, dass Fett aus dem Ausgang kommt. Normaler- weise sind zwei Hübe mit der manuellen Pum- pe ausreichend. xx1400001572 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 Glocke wieder an ihren Platz, und überprüfen Sie, ob die Kompressionsscheibe richtig auf der Kartuschenoberfläche aufliegt. xx1400001576 ® Schließen Sie MEMOLUB wie oben beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Fettpumpe nach der Wartung gut funktioniert. Die grease pump startet einen Dosierzyklus. Der Abschluss des Zyklus bedeutet, dass die Batterie und die Steuerungseinheit der Fettpumpe gut funktionieren. xx1400001578 Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 139: Konfiguration Der Fettpumpe Memolub

    38 mm Frequenz Lebensdauer einer 240 mm-Kartusche Stunde(n) Monat(e) xx1600001022 xx1600001021 xx1600001020 Ringsatz ® Die Abbildung zeigt die 3 von der Fettpumpe MEMOLUB demontierten Ringe. xx1600001023 Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 140: Inbetriebnahme

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.8.1 Prüfliste für IRT 510 vor Inbetriebnahme 3.8 Inbetriebnahme 3.8.1 Prüfliste für IRT 510 vor Inbetriebnahme Kabel/Schläuche Überprüfen Sie Folgendes: Beschreibung Strom- und Signalkabel sind Diese Kabel sind häufig überstrapaziert, einklemmt, oder nicht überstrapaziert. andere Kabel liegen auf ihnen.
  • Seite 141 3 Installation und Inbetriebnahme 3.8.1 Prüfliste für IRT 510 vor Inbetriebnahme Fortsetzung Kabelfach Überprüfen Sie Folgendes: Beschreibung Kein Verschleiß inner- oder außer- Zeigt die Innen- oder Außenseite der Kabelkette Ver- halb des Kabelfachs schleißerscheinungen aufgrund von Verdrehungen oder Reibungen gegen das Kabelfach? Ordnungsgemäß...
  • Seite 142 3 Installation und Inbetriebnahme 3.8.1 Prüfliste für IRT 510 vor Inbetriebnahme Fortsetzung Überprüfen Sie Folgendes: Beschreibung Alle Schrauben sind angebracht Das Drehmoment der Schrauben ist korrekt eingestellt Führungsschiene Überprüfen Sie Folgendes: Beschreibung Den Abstand und das Niveau zwischen den Führungsschienen prüfen Prüfen, ob sich die Markierung der Sicherungs-...

  • Seite 143: Testlauf Nach Installation, Wartung Oder Reparatur

    Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 145: Wartung

    4 Wartung 4.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRT 510 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...

  • Seite 146: Wartungspläne Und Erwartete Lebenslänge Der Komponenten

    4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten 4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des IRT 510: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.

  • Seite 147: Wartungsplan

    Setzungen kommt, welche die Nivellierung der Verfahreinheit beeinträchtigen. Das Spiel wird in Anpassen des Getriebespiels auf Seite 226 angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 Signal seinen Wert, wenn der Dispatcher alle 6 Mal pumpt. Die Pumpzeiten können entsprechend der tatsächlichen Anwendung geändert werden. Wenn das Pumpen nicht wie konfiguriert funktioniert, wird ein Alarm ausgegeben. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 149: Getriebeöl

    4 Wartung 4.2.3 Getriebeöl 4.2.3 Getriebeöl Weitere Informationen über Getriebeöl Informationen zum Getriebeöl finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben (3HAC042927-003). Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 150: Erwartete Lebensdauer Der Komponente

    Ein Gleitmeter beschreibt die Kette, die Kontakt zu sich selbst oder den Gleitschienen herstellt. Ketten auf Schienen, deren Verfahrweg kürzer als 6 Meter ist, haben keinen Gleitkontakt. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 151: Arbeiten 100 Km Oder 1 Mal Pro Monat

    Die Zahnstangen müssen bei der Reinigung manuell geschmiert werden. Benutzen Sie hierfür eines der folgenden Schmiermittel: Geräte Hinweis Schmiermittel TOTAL CERAN CA Schmiermittel TOTAL Multis EP 0 Fusselfreies Tuch Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 Schmieren der Zahnstangen Verwenden Sie dieses Verfahren für das Schmieren der Zahnstangen und Ritzel. Aktion Abbildung/Anmerkung Entfernen Sie die oberen Abdeckungen von IRT 510 sowie die der Zahnstangen. xx1400000231 A Schraube DIN6921 M6x12 B Obere Abdeckung der Verfahreinheit C Zahnstangenabdeckung der Ver- fahreinheit Überprüfen Sie Zahnstangen und Ritzel,...

  • Seite 153: Reinigen Der Linearführungen

    Die Linearführungen müssen bei der Reinigung manuell geschmiert werden. Benutzen Sie hierfür eines der folgenden Schmiermittel: Geräte Hinweis Schmiermittel TOTAL CERAN CA Schmiermittel TOTAL Multis EP 0 Fusselfreies Tuch Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Gehen Sie wie folgt vor, um die Linearführungen zu reinigen und bei Bedarf zu schmieren. Aktion Abbildung/Anmerkung Entfernen Sie die oberen Abdeckungen von IRT 510 sowie die der Zahnstangen. xx1400000231 A Schraube DIN6921 M6x12 B Obere Abdeckung der Verfahreinheit C Zahnstangenabdeckung der Ver- fahreinheit Überprüfen Sie die Linearführungen, und...

  • Seite 155: Aktivitäten 1 Monat

    4.4.1 Überprüfen des automatischen Schmiersystems Überblick Die IRT 510 verfügt über ein automatisches Schmiersystem. Eine elektrische Pumpe versorgt über eine Kartusche die Kugellagerblöcke und das Ritzel im gewünschten Zeitintervall (ein Zyklus pro Tag) mit der benötigten Menge Schmierfett. Das Fett wird über die Pumpe in die Verschlauchung gepumpt.
  • Seite 156 Ersetzen der Schmierfettkartusche in der Fettpumpe ® MEMOLUB EPS auf Seite 135. xx1400001754 A Überprüfung des Füllstands des Schmierfettbehälters anhand der Kerbe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Damit das automatische Schmiersystem störungsfrei läuft, muss es überprüft werden. Für weitere Informationen über die Memolub-Funktion siehe Testen der ® Fettpumpe MEMOLUB (Funktionsprüfung) auf Seite 138. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 158: Not-Halt Und Hub-Begrenzungssystem

    Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie sicherstellen können, dass die Motorbremse im Falle eines Not-Halt richtig funktioniert. Aktion Abbildung/Anmerkung Stellen Sie sicher, dass IRT 510 eingeschal- tet ist, sich jedoch nicht bewegt. Drücken Sie die Not-Halt-Taste. Die Bremse ist angezogen; das Geräusch muss im Motorbereich zu hören sein.

  • Seite 159: Überprüfen Der Kabel Und Anschlüsse

    Überprüfen der Kabelkette Überprüfen Sie einmal im Monat, ob der Kabelkanal durch Reibung hervorgerufene Verschleißspuren aufweist. Wenn ein Element beschädigt ist, kann es einzeln ersetzt werden, ohne dass die gesamte IRT 510-Kabelkette entfernt werden muss. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B...

  • Seite 160: Arbeiten 3 Monate

    Verwenden Sie Hochleistungs- kabelbinder mit einer Mindest- breite von 4,9 mm. Klebeflüssigkeit Loctite 243 Verwendet, wenn lockere Schrauben entdeckt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Es kann sein, dass etwas Staub durch die Kabel entsteht, da sie gegen die Trenner in der Kette scheuern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Ausrüstung auf Seite 160. Wenn Strapping ersetzt wurde, stellen Sie sicher, dass mit einem Stift beide Seiten des Kabelbinders markiert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Überprüfen Sie Bohrlöcher und Schrauben an Loctite 243 den angeschlossenen Platten und Klammern. Sollten sie locker sein, müssen sie entfernt werden, es muss Klebeflüssigkeit aufgetragen und dann umgerüstet und festgezogen werden. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 164: Überprüfung Des Tastzahnrads

    Überprüfung des Tastzahnrads Aktion Abbildung/Anmerkung Überprüfen Sie das Tastzahnrad. Ist es beschädigt, wechseln Sie es aus. Siehe Ersetzen des Tastzahnrads und des auf Seite 230. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 165: Arbeiten 12 Monate

    Häufige Ursachen für Kabelfehler, wenn diese als Kabelkette angeordnet sind: • Die verwendeten Kabel sind nicht für einen kontinuierlich flexiblen Betrieb ausgelegt. • Zu viele Kabel wurden in die Schlittenhohlräume gelegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 4 Wartung 4.6.1 Überprüfen der Kabel und Anschlüsse Fortsetzung • Kabel sind nicht sachgemäß angepasst (siehe Überprüfung von Kabeln und Abdeckungen vor dem Anlauf auf Seite 118). Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 167: Überprüfen Der Mechanischen Anschläge

    Gehen Sie wie folgt vor, um die mechanischen Anschläge zu überprüfen. Aktion Abbildung/Anmerkung Überprüfen Sie die Bumper der mechanischen Anschläge optisch auf Schäden. xx1400001283 A Bumper B Mechanischer Anschlag Wechseln Sie beschädigte mechanische An- schläge aus. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 168: Überprüfung Von Zahnrad, Getriebe Und Getriebespiel

    Gehen Sie wie folgt vor, um Zahnrad, Getriebe und Getriebespiel zu überprüfen. Aktion Abbildung/Anmerkung Lösen Sie den Schlitten von der Antriebss- tranghalterung. Entfernen Sie den Antriebsstrang. Überprüfen Sie Getriebespiel, Zahnrad und Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 A Acht Innensechskantschrauben M10x40, Klasse 12.9. 3HAB3409-50 Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeuge auf Sei- te 280 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Überprüfen Sie mit einem Drehmoment- Schraubenspezifikation: Innensechskant- schlüssel, ob das Anzugsdrehmoment der schraube M10x40, Klasse 12.9 Schrauben, mit dem das Getriebe an der Halterung befestigt ist, 70 Nm beträgt. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 171: Anpassen Der Höhe

    Nivellierung ist nur dann erforderlich, wenn es zu Setzungen kommt, welche die Nivellierung der Verfahreinheit beeinträchtigen. Folgen Sie der Anleitung in Geometrische Ausrichtung von IRT 510 auf Seite um die Höhe der Verfahreinheit anzupassen. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B...
  • Seite 172 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 173: Reparatur

    ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRT 510 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.

  • Seite 174: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen

    Teil, das entfernt werden soll, und der Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx2300000950 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 175: Austauschen Der Linearführungen

    Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die erforder- und Prozeduren erforderlich. Verwei- lichen Werkzeuge. se auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Bauen Sie die Linearführung aus, indem Sie die Schrauben und die Unterlegschei- ben entfernen. xx1400000228 A Linearführung B Ø 12xØ 32x4-Unterlegscheibe für Schiene, l3HAC047749-001 C M12x35-Innensechskantschraube, 3HAB3409-66 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 M10x20 DIN7991, 3HAC051482-001 B Quadratische Sicherungsscheibe, 3HEA802935-001 C Vergewissern Sie sich, dass sich diese Markierung in der oberen rechten Ecke der Sicherungsscheibe befindet Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Sie sie mit einem weißen Schraube an der Sicherungsscheibe fest. Marker. Anzugsdrehmoment: 45 Nm xx1400001752 Ziehen Sie die Innensechskantschrauben Anzugsdrehmoment: 125 Nm M12x35 fest. Bringen Sie die Abdeckungen an. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 179: Ersetzen Der Kugellagerblöcke

    Die Ersatzteilnummer finden Sie unter Ersatzteile auf Seite 289. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist in Standardwerkzeuge auf Seite 280 defi- niert. Heber > 2t Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Endabdeckung (falls vorhanden) und den mechanischen Anschlag. WARNUNG Unterbrechen Sie sämtliche Stromzufuhr und pneumatische Druckzufuhr zum Robo- ter und zu IRT 510. Entfernen Sie den Schmierschlauchverbin- der des Kugellagerblocks. xx1400001679 A Schmierschlauchverbinder Verwenden Sie einen Heber, um die Höhen- einstellung der Schlittenplatte zu sichern (um max.
  • Seite 181 Entfernen Sie die Standardschrauben, die mit dem Block geliefert wurden, und erset- zen Sie diese durch das Anschlussstück der Schmierfettleitung des alten Blocks. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Referenzfläche (A) muss sich auf der Oberseite des Blocks befinden. A Bearbeitete Referenzflächen B Anschlussstücke C Die andere Oberfläche des Blocks hat keine Referenzlinie. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Testlauf nach Installa- tion, Wartung oder Reparatur auf Seite 143 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 184: Ersetzen Der Zahnstangen

    Werkzeuge und Prozedu- weise auf die erforderlichen ren erforderlich. Verweise Werkzeuge. auf diese Prozeduren fin- den Sie in den nachfolgen- den schrittweisen Anleitun- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Befestigen Sie die Zahnstange mit den Schrauben und Unterlegscheiben. Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1400000227 A Sechskantschrauben M10x40, Klasse 12.9 B Ø17xØ11x2-Unterlegscheiben C Zahnstange Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Zahnstange, bis alle Zahnstangen aneinander ausgerichtet sind. Nachdem Sie eine Schraube angezogen haben, markieren Sie sie mit einem weißen Marker. xx1400001752 Bringen Sie die Abdeckungen wieder an. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Austauschen Der Mechanischen Anschläge

    Mechanische Anschläge Die Ersatzteilnummer finden Sie unter Ersatz- teile auf Seite 289. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist in Standardwerkzeuge auf Sei- te 280 definiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 Aktion Abbildung/Anmerkung Bringen Sie die Schrauben (C) und die Muttern (A) an. xx1400002686 A M20 Sechskantmutter, 9ADA267-11 B Mechanischer Anschlag C M20x100Innensechskantschraube, 3HAB3409-206 Anzugsdrehmoment: 90 Nm Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 189: Ersetzen Des Motors, Getriebes Und Zahnrads

    Motor – bleibt unverändert Schlitten – wird weggeschoben Motorhalterung – bleibt unverändert Zahnrad – bleibt unverändert Tastzahnrad – bleibt unverändert Getriebe – bleibt unverändert Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Innendurchmesser nicht kleiner als der Stiftdurchmesser (10 mm) und Außendurchmes- ser nicht größer als der Außen- durchmesser der dicken Unter- legscheibe. xx1500000635 xx1500000636 xx1500000637 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Schneiden Sie die Kabelbinder durch, die die Kabel der Bremslösekabel befestigen. Lösen Sie die Schrauben. Verwenden Sie einen Knarrenschlüssel. xx1400001588 A M12x40-Innensechskantschrau- ben, 3HAB3409-67 (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 192 Trennen Sie den Schmierschlauch vom Kugel- lagerblock, um den Schlauch von der Antriebss- tranghalterung zu trennen (der Schlauch wird mit dem Schlitten weggeschoben). xx1400001592 A Schmierschlauchverbinder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Kabelfach führen, während Sie den Schlitten wegschieben. Entfernen des Antriebsstrangs Aktion Abbildung/Anmerkung Entfernen Sie die Abdeckungen über der An- triebsstrang. xx1400000231 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 A M8-Öse (2 Stück) Trennen Sie die Strom- und Resolver-Steckver- binder vom Motor. Führen Sie die Kabel in den Bereich des Fachs. xx1400001625 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Der Antriebsstrang wiegt 33 kg. Alle Hebevor- richtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! xx1400001627 A Ø 17xØ 11x2 Unterlegscheibe, 3HAB4233-1 B M10x40-Innensechskantmonta- geschraube, 3HAB3409-50 C Kabelkettenhalter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Entfernen Sie den Motor durch Lösen der Schrauben und Entfernen der Unterlegschei- ben. xx1400001639 A M8x30-Innensechskantschrau- be, 9ADA183-38 (4 St.) B Ø13xØ8.4x1.6-Unterlegscheibe, 9ADA312-7 (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Abbildung/Anmerkung Befestigen Sie den Zylinderstift mit einem Gummihammer am Motor. Schieben Sie ihn vollständig ein. xx1400001637 A Ø10x32-Zylinderstift mit Gewin- debohrung, 3HAC043986-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Bringen Sie zum Ausrichten der gespiegelten Kabelkette den Kabelkettenhalter mit zwei Schrauben wieder an. Verbinden Sie Stromkabel und Signalkabel wieder mit dem Motor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199 A Ø10x32-Zylinderstift mit Gewin- debohrung, 3HAC043986-001 Ziehen Sie die Schrauben fest. Anzugsdrehmoment: 100 Nm Verbinden Sie die Schmierschlauchverbinder des Kugellagerblocks. xx1400001592 A Schmierschlauchverbinder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Sichern Sie die Bremsslösekabel mit Kabel- bindern. Bringen Sie die Seitenabdeckung des Schlit- tens wieder an. xx1400001587 A M6x12-Schraube DIN6921, 9ADA181-11 (4 St.) Bringen Sie die obere Abdeckung wieder an. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 201: Ersetzen Des Getriebes

    Tastzahnrad – bleibt unverändert Getriebe – bleibt unverändert Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist in Standardwerkzeuge auf Seite 280 definiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 Innendurchmesser nicht kleiner als der Stiftdurchmesser (10 mm) und Außendurchmes- ser nicht größer als der Außen- durchmesser der dicken Unter- legscheibe. xx1500000635 xx1500000636 xx1500000637 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Schneiden Sie die Kabelbinder durch, die die Kabel der Bremslösekabel befestigen. Lösen Sie die Schrauben. Verwenden Sie einen Knarrenschlüssel. xx1400001588 A M12x40-Innensechskantschrau- ben, 3HAB3409-67 (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Trennen Sie den Schmierschlauch vom Kugel- lagerblock, um den Schlauch von der Antriebss- tranghalterung zu trennen (der Schlauch wird mit dem Schlitten weggeschoben). xx1400001592 A Schmierschlauchverbinder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205 Kabelfach führen, während Sie den Schlitten wegschieben. Entfernen des Antriebsstrangs Aktion Abbildung/Anmerkung Entfernen Sie die Abdeckungen über der An- triebsstrang. xx1400000231 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 A M8-Öse (2 Stück) Trennen Sie die Strom- und Resolver-Steckver- binder vom Motor. Führen Sie die Kabel in den Bereich des Fachs. xx1400001625 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Der Antriebsstrang wiegt 33 kg. Alle Hebevor- richtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! xx1400001627 A Ø 17xØ 11x2 Unterlegscheibe, 3HAB4233-1 B M10x40-Innensechskantmonta- geschraube, 3HAB3409-50 C Kabelkettenhalter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 M8x30 (Art.-Nr. 9ADA183-38) herausschrauben. xx1400001639 Einbau des Getriebes Einbau des Getriebes Aktion Abbildung/Anmerkung Füllen Sie Schmiermittel in das Getriebe, bis es voll ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 209 Bringen Sie die Hubkette an den Ösenschrau- ben am Motor an, und heben Sie den Motor mithilfe des Zylinderstifts in seine Position auf der Verfahreinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Verbinden Sie Stromkabel und Signalkabel wieder mit dem Motor. Neuinstallation des Schlittens auf der Antriebsstranghalterung Aktion Abbildung/Anmerkung Schieben Sie den Schlitten wieder über die Antriebsstranghalterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Ziehen Sie die Schrauben fest. Anzugsdrehmoment: 100 Nm Verbinden Sie die Schmierschlauchverbinder des Kugellagerblocks. xx1400001592 A Schmierschlauchverbinder Verbinden Sie den Schmierschlauchverbinder des Antriebsritzels. xx1400001596 A Schmierschlauchverbinder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 212 Sichern Sie die Bremsslösekabel mit Kabel- bindern. Bringen Sie die Seitenabdeckung des Schlit- tens wieder an. xx1400001587 A M6x12-Schraube DIN6921, 9ADA181-11 (4 St.) Bringen Sie die obere Abdeckung wieder an. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 213: Ersetzen Des Zahnrads

    Tastzahnrad – bleibt unverändert Getriebe – bleibt unverändert Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist in Standardwerkzeuge auf Seite 280 definiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Innendurchmesser nicht kleiner als der Stiftdurchmesser (10 mm) und Außendurchmes- ser nicht größer als der Außen- durchmesser der dicken Unter- legscheibe. xx1500000635 xx1500000636 xx1500000637 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Schneiden Sie die Kabelbinder durch, die die Kabel der Bremslösekabel befestigen. Lösen Sie die Schrauben. Verwenden Sie einen Knarrenschlüssel. xx1400001588 A M12x40-Innensechskantschrau- ben, 3HAB3409-67 (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Trennen Sie den Schmierschlauch vom Kugel- lagerblock, um den Schlauch von der Antriebss- tranghalterung zu trennen (der Schlauch wird mit dem Schlitten weggeschoben). xx1400001592 A Schmierschlauchverbinder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Kabelfach führen, während Sie den Schlitten wegschieben. Entfernen des Antriebsstrangs Aktion Abbildung/Anmerkung Entfernen Sie die Abdeckungen über der An- triebsstrang. xx1400000231 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 A M8-Öse (2 Stück) Trennen Sie die Strom- und Resolver-Steckver- binder vom Motor. Führen Sie die Kabel in den Bereich des Fachs. xx1400001625 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Der Antriebsstrang wiegt 33 kg. Alle Hebevor- richtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! xx1400001627 A Ø 17xØ 11x2 Unterlegscheibe, 3HAB4233-1 B M10x40-Innensechskantmonta- geschraube, 3HAB3409-50 C Kabelkettenhalter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Entfernen Sie den Motor durch Lösen der Schrauben und Entfernen der Unterlegschei- ben. xx1400001639 A M8x30-Innensechskantschrau- be, 9ADA183-38 (4 St.) B Ø13xØ8.4x1.6-Unterlegscheibe, 9ADA312-7 (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Wiedereinsetzen des Zahnrads Aktion Abbildung/Anmerkung Ziehen Sie die Schrauben fest. xx1400002645 A M10x35-Innensechskantschraube, 3HAB3409-52 Anzugsdrehmoment: 70 Nm B Ritzel auf Zahnstange, 3HAC047375-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Anzugsdrehmoment: 15 Nm B Ø13xØ8.4x1.6-Unterlegscheibe, 9ADA312-7 (4 St.) Hinweis Die richtige Ausrichtung des Motors ist mit nach außen gerichteten Verbin- dern, siehe Abbildung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Befestigen Sie den Schlitten mit den Schrau- ben auf der Antriebsstranghalterung. Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1400001588 A M12x40-Innensechskantschrau- ben, 3HAB3409-67 (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Entfernen Sie bei Bedarf den oberen Teil des Kabelfachs, sodass der Steckverbinder durchgeführt werden kann. Bringen Sie die Bremslösehalterung wieder an. Sichern Sie die Bremsslösekabel mit Kabel- bindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Fortsetzung Aktion Abbildung/Anmerkung Bringen Sie die Seitenabdeckung des Schlit- tens wieder an. xx1400001587 A M6x12-Schraube DIN6921, 9ADA181-11 (4 St.) Bringen Sie die obere Abdeckung wieder an. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 226: Anpassen Des Getriebespiels

    Befestigungsschrauben des Getriebes gelöst werden. Aktion Abbildung/Anmerkung Ziehen Sie die Sicherungsschrauben (A), (B) und (C) an. xx1400001661 A Sicherungsschraube B Sicherungsschraube C Sicherungsschraube Anzugsdrehmoment: 70 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Die Anzeige muss Daten zwischen 0,07–0,13 mm angeben. Schieben Sie den Schlitten 1000 mm weiter. Richtung X+ Fahren Sie mit Schritt bis Schritt fort. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Sie die drei Sicherungs- schrauben. Hinweis Beachten Sie während der Anpassung, dass die Kabelkette montiert und Ka- bel zum Motor angeschlossen werden sollten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 A M10x40-Innensechskantschrau- be, 3HAB3409-50 B Ø17xØ11x2-Unterlegscheibe, 3HAB4233-1 Anzugsdrehmoment: 70 Nm Kalibrieren Sie die Verfahreinheit. Verwenden Siehe Feinkalibrierung auf Seite 265. Sie zuvor gemessene Referenzwerte für die Nullposition. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 230: Ersetzen Des Tastzahnrads Und Des

    Motor – bleibt unverändert Schlitten – wird weggeschoben Motorhalterung – bleibt unverändert Zahnrad – bleibt unverändert Tastzahnrad – bleibt unverändert Getriebe – bleibt unverändert Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Innendurchmesser nicht kleiner als der Stiftdurchmesser (10 mm) und Außendurchmes- ser nicht größer als der Außen- durchmesser der dicken Unter- legscheibe. xx1500000635 xx1500000636 xx1500000637 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Schneiden Sie die Kabelbinder durch, die die Kabel der Bremslösekabel befestigen. Lösen Sie die Schrauben. Verwenden Sie einen Knarrenschlüssel. xx1400001588 A M12x40-Innensechskantschrau- ben, 3HAB3409-67 (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Entfernen Sie die Schrauben und einfachen Unterlegscheiben. Verwenden Sie einen Knarrenschlüssel. xx1400001591 A M12x40-Innensechskantschrau- be, 3HAB3409-67 (4 St.) B Ø21xØ13x2-Unterlegscheibe, 3HAA1001-632 (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Sie den Schlitten wegschieben. Entfernen des Tastzahnrads Aktion Abbildung/Anmerkung Entfernen Sie den Kabelkettenhalter durch Entfernen der zwei Schrauben, um die Kabelket- te standardmäßig auszurichten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 A: Schmierschlauchverbinder des Tastzahnrads B M8x20-Innensechskantschraube, an der Halterung des Tastzahnrads Bringen Sie den Schmier- schlauch wieder an den Schlauchverbinder des Tastzahnrads an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 A Ø10x32-Zylinderstift mit Gewin- debohrung, 3HAC043986-001 Ziehen Sie die Schrauben fest. Anzugsdrehmoment: 100 Nm Verbinden Sie die Schmierschlauchverbinder des Kugellagerblocks. xx1400001592 A Schmierschlauchverbinder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 Sichern Sie die Bremsslösekabel mit Kabel- bindern. Bringen Sie die Seitenabdeckung des Schlit- tens wieder an. xx1400001587 A M6x12-Schraube DIN6921, 9ADA181-11 (4 St.) Bringen Sie die obere Abdeckung wieder an. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 238: Ersetzen Von Kabelkette Und Kabeln

    Prozeduren erforderlich. Verwei- lichen Werkzeuge. se auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 291. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Druckzufuhr zum Roboter und IRT 510. Notieren Sie sich, wie die Verkabelung auf dem Schlitten festgegurtet ist. Achten Sie besonders auf die Führung des IRB-Stromkabels. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 Ende der Kabelkette auf der Anschlussplatte des Schlit- tens befestigt ist. xx1400000523 A M6x20-Innensechskantschrau- be, 9ADA183-25 B Ø12xØ6.4x1.6 Einfache Unterleg- scheibe, 9ADA312-6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Sie darauf, dass die Steckverbinder nicht nass werden. Trennen Sie die Strom-, Signal. und Medien- steckverbinder am Bodenende der Kabelkette Hinweis Wasser schwappt möglicherweise heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Kabelkette finden Sie unter Kabelkette anheben auf Seite Wiederanbringung der Kabelkette Wiedereinsetzen der internen Kabelkette Aktion Abbildung/Anmerkung Entfernen Sie die oberen Abdeckungen der Verfahreinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Seite 246. Befestigen der Kabel mit Kabelbindern an die Anschlussplatte des Schlittens. Stellen Sie sicher, dass die Kabel so liegen wie zuvor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Befestigen Sie die beiden Schrauben, die die Kabelkette an der Anschlussplatte am Schlitten befestigen. Befestigen Sie die beiden Schrauben des festen Endes der Kabelkette. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Führen Sie ein paar Striche im manuellen Bewe- gungsmodus aus und stellen Sie sicher, dass die Kette richtig auf sich selbst gleitet und dass sie seitwärts richtig angepasst ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Führen Sie einen Testlauf durch, bevor Sie mit Siehe Testdurchlauf auf Seite 257. der Verfahreinheit die volle Geschwindigkeit und den Betriebszyklus aufnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 An- schläge, um sicherzustellen, dass die Kette die richtige Länge hat. Schließen Sie den Einbau der neuen Kabelkette Siehe Wiederanbringung der Kabelket- te auf Seite 242. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 248: Seitenverknüpfung Und Gleitschuhe Ersetzen

    5.10.2 Seitenverknüpfung und Gleitschuhe ersetzen 5.10.2 Seitenverknüpfung und Gleitschuhe ersetzen Position der Seitenverknüpfung Die Abbildung zeigt die Position der Seitenverknüpfung in der Kabelkette. xx1400001677 Seitenverknüpfung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Standardwerkzeuge auf Seite 280 beschrieben. Entfernen der Seitenverknüpfung Aktion Abbildung/Anmerkung Biegen Sie die Verbindungen, bis zwei Markie- rungen auf der Seite aufeinanderliegen. xx1300000939 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Clips mit einem Schraubendreher hineinschie- ben und dann die Gleitschuhe herausziehen. Bauen Sie die Gleitschuhe wieder ein, indem Sie sie bis zum Einrasten in Position schieben. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 251: Kabel Ersetzen

    Steckverbinder, die den Kabelbaum des Schlittens mit dem Kabelbaum der Steuerung verbinden. Bodenkabel der Steuerung • Stromkabel, erhältlich für Steuerung • Signalkabel, erhältlich für Steuerung Steuerung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 5 Reparatur 5.10.3 Kabel ersetzen Fortsetzung Wenn IRT 510 nicht gemeinsam mit IRB 1600, IRB 2600 oder IRB 4600 verwendet wird und zudem die Option CP/CS gewählt wurde, müssen die Kabel gemäß dem folgenden Layout angeordnet werden. Ø8.7 Ø14.5 Ø15.4 Ø9.5...
  • Seite 253 Verschieben Sie den Schlitten, um das bewegliche Ende der Kabelkette zu erreichen. VORSICHT Achten Sie darauf, dass die Kabel zur Lösung der Bremsen nicht beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Dies erleichtert ein späteres Wiederanbringen. xx1400000479 A Kabelkette B Kabelbinderplatte C Kabeltrenner D Kabelkettenverbindungs- stück Entfernen Sie das Kabel, das ersetzt werden soll. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Wenn Sie den oberen Teil des Kabelfachs ausgebaut haben, bringen Sie diesen wieder an den Kabelausgang an. Schließen Sie die Motorkabel wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Seite und führen Sie erneut eine Richtig: Wenn das Kabel richtig instal- Überprüfung durch. liert ist, sollte es bequem in den Hohl- raum der Kette passen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Befestigungsschrauben nach 500 Zyklen. Nehmen Sie bei Bedarf Anpassungen vor. Überprüfen Sie regelmäßig, ob die Kabeldruck- entlastung noch an Ort und Stelle ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Reparatur auf Seite 143 genauer beschrie- ben. Führen Sie einen Testlauf durch, bevor Sie mit Siehe Testdurchlauf auf Seite 257. der Verfahreinheit die volle Geschwindigkeit und den Betriebszyklus aufnehmen. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 259: Austausch Des Schmierstoffsensors Und Des Sensorkabels

    5.10.4 Austausch des Schmierstoffsensors und des Sensorkabels Lage des Schmierstoffsensors und des Sensorkabels Die Abbildung zeigt die Lage des Schmierstoffsensors und seines Kabels, das verfügbar ist, wenn IRT 510 mit der Option Grease Detection sensor ausgewählt wurde. xx2300001653 Erforderliche Ausrüstung Geräte...
  • Seite 260 Endabdeckung (falls vorhanden) und den mechanischen Anschlag. WARNUNG Unterbrechen Sie sämtliche Stromzufuhr und pneumatische Druckzufuhr zum Robo- ter und zu IRT 510. Schrauben Sie den Steckverbinder des Sensorkabels ab und entfernen Sie ihn. xx2300001654 Lösen Sie die beiden Sechskantschrauben, um den Schmiersensor zu lösen.
  • Seite 261 Wenn die Ausrichtung nicht stimmt, lösen Sie die Schrauben, um den Sensor neu auszurichten. Ziehen Sie sie dann wieder fest. xx2300001689 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Testlauf nach Installa- tion, Wartung oder Reparatur auf Seite 143 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 263: Kalibrierung

    Kalibrierwerkzeugen beiliegenden Dokumentation. WARNUNG Stellen Sie sicher, dass sich niemand auf IRT 510 befindet, wenn sich der Schlitten bewegt. Achten Sie auch darauf, dass die Abdeckplatten von IRT 510 frei von losen Gegenständen sind, die sonst zwischen dem Schlitten und den Platten eingeklemmt werden können.
  • Seite 264 Falls die Verfahreinheit umgebaut wird (z. B. nach einem Zusammenstoß oder beim Ändern der Reichweite einer Verfahreinheit), muss sie für neue Resolverwerte neu kalibriert werden. Dies wird im Abschnitt Feinkalibrierung auf Seite 265 beschrieben. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 265: Feinkalibrierung

    Spalte Auswahl. Tippen Sie auf Kalibrieren oben rechts. Ein Dialogfeld warnt, dass sich der Vorgang nicht rückgängig machen lässt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 6 Kalibrierung 6.2 Feinkalibrierung Fortsetzung Aktion Abbildung/Anmerkung Tippen Sie auf Kalibrieren, um fortzufahren. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 267: Umdrehungszähler Aktualisieren

    VORSICHT Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt ak- tualisiert wird, führt dies zu einer falschen Po- sitionierung der Verfahreinheit, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 268: Definieren Des Basis-Koordinatensystems

    6 Kalibrierung 6.4 Definieren des Basis-Koordinatensystems 6.4 Definieren des Basis-Koordinatensystems Allgemeines Zum Ausführen koordinierter Achsen muss das Basis-Koordinatensystem definiert werden. Siehe Anwendungshandbuch - Zusätzliche Achsen (Koordinierte Verfahreinheit). Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 269: Stilllegung

    Siehe auch Umweltinformationen auf Seite 270. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 270: Umweltinformationen

    Gusseisen Kunststoff/Gummi Kupfer Kabel, Motoren Leiterplatten Serielle Messbaueinheit (SMB), Bremslöseeinheit Lithium Batterie Magnesium Gussstück des Handgelenks, Oberarm, hintere Ab- deckung, Werkzeugflansch, usw. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 273: Referenzinformation

    8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 274: Geltende Normen

    – Emission standard for industrial environments ISO 13849-1:2006 Safety of machinery - Safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design, normative Referenz von ISO 10218-1 Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 275: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 276: Schraubverbindungen

    Gehen Sie in diesen Fällen wie folgt vor: 1 Versehen Sie das Gewinde mit Schmierfett. 2 Geben Sie auch Schmierfett zwischen die Unterlegscheibe und den Schraubenkopf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierteInnensechskantschrauben. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 279: Gewicht

    Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe in einer Prozedur: Aktion Hinweis VORSICHT Der Arm wiegt 25 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen ent- sprechend dimensioniert sein. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 280: Standardwerkzeuge

    Ratschenaufsatz für Drehmomentschlüssel 1/2 Innensechskantschraube Nr. 5, Buchse 1/2", Bit-Länge=20 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 1/2", Bit-Länge=20 mm Innensechskantschraube Nr. 8, Buchse 1/2", Bit-Länge=20 mm Gummihammer Kleiner Schraubendreher Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 281: Spezialwerkzeuge

    Zahnstangen zum Klemmen sollte auf- grund der tatsächlichen Situation vorbereitet wer- den. Einstellwerkzeug Getriebespiel 3HAC054528-001 Kalibrierstift 3HAC054533-001 Companion-Zahnstange 3HAC054532-001 Companion-Zahnstangenfixier- 3HAC054531-001 block Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Wird mit der Option 4203- 1 bestellt und umfasst Ni- vellierwerkzeug, Einstell- werkzeug Sicherungsmut- ter und Kalibrierstift. Nivellierwerkzeug xx1500000397 Einstellwerkzeug Siche- rungsmutter xx2400000904 Kalibrierstift xx1400000186 Laser-Tracker Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 283: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 284: Selbstklebender Anker Von Hilti

    Anker HAS Neigung VRu,m HAS [kN] Typischer Widerstand: Beton C 20/25, fck, Würfel = 25 N/mm², Anker HAS 60,0 Zugfestigkeit NRk HAS [kN] Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Langfristig erhöhte Temperaturen des Sockelmaterials sind über einen erheblichen Zeitraum ungefähr konstant. Kurzfristig erhöhte Temperaturen des Sockelmaterials sind diejenigen, die über kurze Intervalle auftreten, z. B. als Ergebnis von täglichem Betrieb. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Installation Installationsausrüstung Anker-Größe Drehbarer Hammer TE 2 – TE 16 Andere Werkzeuge Pumpe zum Ausblasen oder Druckluftpistole, Werkzeuge zur Einstel- lung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 20 °C bis 40 °C 20 Minuten 10 °C bis 19 °C 30 Minuten 0 °C bis 9 °C 1 Stunde -5 °C bis -1 °C 5 Stunden Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 289: Ersatzteile

    Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.abb.com/myABB verfügbar. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 291: Schaltpläne

    Benutzern aber auf dem ABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB Verfügung. Entnehmen Sie die Artikelnummern den folgenden Tabellen. Verfahrachse Produkt- Artikelnummern für Schaltpläne Circuit diagram - IRT 510 3HAC091050-001 Steuerungen Produkt- Artikelnummern für Schaltpläne Circuit diagram - OmniCore V250XT 3HAC074000-008 Circuit diagram - OmniCore V400XT...
  • Seite 292 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 293: Index

    Testen der Bremsen, 34 Testlauf, 143 Sicherheitsgeräte, 27 Integrator-Verantwortung, 26 Sicherheitsnormen, 274 Sicherheitssignale im Handbuch, 17 Kalibrierung Signale Wann wird kalibriert?, 263 Sicherheit, 17 Kohlendioxid-Feuerlöscher, 27 Sockel Kunststoff Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Betrieb, 42 Umgebungstemperatur Betrieb, 42 Temperaturen Lagerung, 42 Betrieb, 42 Umweltinformationen, 270 Lagerung, 42 Testen Bremsen, 34 Verbrennungsgefahren, 30 Transport, 269 Verriegeln und kennzeichnen, 27 Versand, 269 Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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