Inhaltsverzeichnis
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2 Beschreibung des Manipulators
2.4 Arbeitsbereich
Fortsetzung
D
E
F
(Achse 1)
G
(Achse 2)
H
(Achse 4)
Arbeitsbereich
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
48
0,45_0,18
0,45_0,3
260 mm
150,9 mm
±150°
±145°
±400°
Arbeitsbereich
±150°
±145°
Roboter mit Schutzklasse IP30
(Option 3350-300)
180 mm/300 mm
Roboter mit Schutzklasse IP54
(Option 3350-540) oder mit
Schutzart Reinraum (Option
3351-5)
145 mm/250 mm
±400°
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
0,55_0,18
0,55_0,3
167,8 mm
Hinweis
Wert für eingeschränkten Arbeitsbereich.
Wert für eingeschränkten Arbeitsbereich.
Standardwert.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
0,65_0,18
0,65_0,3
231,5 mm
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Fehlerbehebung
