ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 524

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
3
Wiedereinsetzen des mechanischen Anschlags
1
Fortsetzung auf nächster Seite
524
Aktion
Die Schrauben und Unterlegscheiben wieder
einsetzen, um den Kugelrollspindelflansch am
äußeren Arm zu befestigen.
Tipp
Ziehen Sie die Schrauben vorläufig auf 0.5Nm
und lassen Sie die Kugelrollspindel fünfmal auf
und ab gleiten. Ziehen Sie die dann Schrauben
zum Sichern auf 3.8Nm an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe
9x4,3x1 stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm ±10%
xx2100001082
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C