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5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
Fortsetzung
3
4
Wiedereinsetzen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4 an der Antriebsrolle
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie die Antriebsrolle vorsichtig an der
Kugelrollspindel ein.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Tipp
Mit dem Haltewerkzeug sichern, damit sich die
Antriebsrolle nicht dreht.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Den Riemen wieder an der Antriebsrolle montie-
ren.
Vergewissern Sie sich, dass der Riemen korrekt
in den Nuten läuft.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M5x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe
9x4,3x1 stahl (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 4,4 Nm ±10%
xx2100001085
Hinweis
Antriebsriemen, A4-2:
3HAC070471-001
xx2100001086
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
