ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 623

Wiedereinbau des Antriebsriemens für Achse 4 am Übertragungsmodul
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Den Antriebsriemen wieder am Übertragungsmo-
dul anbringen.
Den Flansch des Übertragungsmoduls wieder
anbringen und mit den Schrauben und Unterleg-
scheiben sichern.
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5.6.9 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Hinweis
xx2100001093
Antriebsriemen, A4-2:
3HAC070471-001
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe
9x4,3x1 stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm ±10%
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