ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 594

5 Reparatur
5.6.8 Austauschen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4
Fortsetzung
3
Abtrennen der Steckverbinder des Motors der Achse 4.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
594
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben von der Abdeckung
des äußeren Arms und nehmen Sie die Abde-
ckung ab.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Abdeckung mit Balg und Gehäu-
se.
Hinweis
Der Balg muss nicht separat entfernt werden.
Tipp
Überprüfen Sie die Dichtung und ersetzen Sie sie
bei Bedarf.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP30
xx2100000933
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002427
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C