ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 509

Entfernen des unteren mechanischen Anschlags
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schraube.
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Hinweis
Schneiden
118.
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002860
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001642
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5 Reparatur
Fortsetzung
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