ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 66

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
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Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
Abbildung für Version mit Kabelaustritt an der Rückseite:
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Aktion
Heben Sie den Roboter an.
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im So-
ckel an.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe der
Befestigungsschrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und Unter-
legscheiben in den Befestigungsbohrungen des
Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
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4x 13.5
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Hinweis
Siehe Anheben des Roboters auf
Seite 57.
2 St., D6, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
Stellen Sie sicher, dass der Robo-
tersockel vorschriftsmäßig an den
Stiften befestigt ist.
Schrauben: M12x35 (Montage des
Roboters direkt am Fundament), 4
St., Qualität8.8
Unterlegscheiben: 24 x 13 x 2.5,
Stahl, Härteklasse 200HV
Anzugsdrehmoment: 56 Nm±5,6
Nm
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C