Beschreibung Des Manipulators; Über Irb 920 - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

2 Beschreibung des Manipulators

2.1 Über IRB 920
Einleitung
Der IRB 920 ist ein Roboter der neuesten Generation der 4-achsigen von ABB
Robotics mit einer Nutzlast von 6 kg. Er wurde speziell auf einer industriellen
Roboter-Plattform entwickelt. Der Roboter verfügt über eine speziell zur ausgelegte
offene Struktur für die flexible Nutzung. Darüber hinaus verfügt er über
umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten mit externen Systemen.
Der IRB 920 umfasst die folgenden Varianten:
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
• IRB 920T-6/0.45
• IRB 920T-6/0.55
• IRB 920T-6/0.65
Hinweis
Ohne eine spezifische Aussagen umfasst IRB 920 alle Varianten dieses
Produktes.
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2.1 Über IRB 920
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