ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 699

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie den Motor am äußeren Arm an.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle der Kugelrollspindel und am Motor
an. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen kor-
rekt in den Nuten läuft.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Einen Gurt am Motor einhängen.
Einen tragbaren Kraftmesser verwenden, der am
Gurt eingehängt wird, und den Kraftmesser so
ziehen, dass die Spannung in den zulässigen
Kraftbereich fällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
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5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
xx2100001181
Antriebsriemen A3:
3HAC070464-001
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Unterlegscheibe
4,3x10x2 stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm ±10%
xx2100001178
xx2100001126
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