ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 553

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Abtrennen der Steckverbinder des Motors der Achse 4.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.6.6 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2
Aktion
Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Halterung.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Trennen der Motoranschlüsse der Achse 4.
• R2.MP4
• R2.FB4
Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Halterung.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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