ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 466

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
Fortsetzung
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
466
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die Sicherungsschrauben.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen der oberen Abdeckung von der Kugel-
rollspindel.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen der Schrauben am Flansch mit Lager.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen des Flanschs mit Lager.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100002398
xx2100002399
xx2100002401
xx2100002402
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C