ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 780

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die Abdeckung für dem Wieder-
einbau der Abdeckung prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
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Hinweis
Schneiden
118.
Schrauben: Innensechskant-
Flanschschraube M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (9 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000943
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002451
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C