ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 620

5 Reparatur
5.6.9 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Lockern Sie die Schrauben der Unterbaugruppe
Motor Achse 4, um den Antriebsriemen dieser
Achse freizulegen.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
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Hinweis
Schneiden
118.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C