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ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 474

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5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
Fortsetzung
2
3
4
5
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474
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben und Unterlegscheiben am Kugel-
rollspindelflansch entfernen.
Das Spezialwerkzeug in die Welle der Kugelroll-
spindel einsetzen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
50.
Schneiden
118.
xx2100001082
IRB 920 Spezialwerk-
zeug:3HAC077249-001
xx2100001129
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C

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