ABB Robotics IRB 6650S Handbücher

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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch (464 Seiten)

Marke: ABB Robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 22 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation, M2000/M2000A
17
Produktdokumentation, IRC5
18
Benutzung des Produkthandbuchs
20
Sicherheit
23
Sicherheitsinformationen
23
Haftungsbeschränkung
23
Anforderungen an das Personal
24
Sicherheitssignale und -Symbole
25
Sicherheitssignale IM Handbuch
25
Elektrostatische Entladung
25
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
27
Roboter-Haltefunktionen
33
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
34
Sicherheit während des Betriebs
37
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
38
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
39
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
41
Testen der Bremsen
42
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
43
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
44
Installation und Inbetriebnahme
45
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
45
Auspacken
46
Vor der Installation
46
Anforderungen an das Installationspersonal
46
Arbeitsbereich und Art der Bewegung
50
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
54
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
55
Vor-Ort-Installation
56
Anheben des Roboters mit Gabelstapler
56
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
61
Heben des Roboters mit Hebevorrichtung
63
Manuelles Lösen der Bremsen
65
Anheben der Grundplatte
67
Befestigen der Grundplatte
68
Ausrichten und Befestigen des Roboters
73
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
76
Signallampe (Option)
83
Installation von Sockel-Abstandhaltern (Option)
84
Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option)
86
Platte für Anwenderanschlüsse am Sockel
88
Installation des Foundry Plus-Kabelschutzes (Option Nr. 908-1)
94
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
95
Einschränken des Arbeitsbereichs
96
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
96
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1
97
Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option)
99
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2
101
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3
103
Elektrische Anschlüsse
106
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
106
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
110
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
111
Wartung
113
Einleitung
113
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
114
Spezifikation der Wartungsintervalle
114
Wartungsplan
115
Erwartete Lebensdauer der Komponente
119
Allgemeines
119
Erwartete Lebensdauer der Komponente - Schutzart Standard
119
Überprüfungsaktivitäten
120
Inspektion der Motordichtung
120
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 1
122
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 2
125
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 3
128
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 4
131
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 5
133
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 6
136
Überprüfen der Ausgleichseinheit
141
Überprüfen des Kabelbaums
146
Überprüfen der Informationsschilder
150
Überprüfen der Achse 1 des Mechanischen Anschlagstifts
152
Überprüfen der Zusätzlichen Mechanischen Anschläge
154
Überprüfen des Dämpfers an den Achsen 2 bis 5
157
Inspektion, Dämpfer
158
Überprüfen, Signallampe
159
Austausch-/Auswechselarbeiten
161
Art der Schmierung in Getrieben
161
Ölwechsel Getriebe Achse 1
163
Ölwechsel, Getriebe Achse 2
166
Ölwechsel, Getriebe Achse 3
169
Ölwechsel, Getriebe Achse 4
172
Ölwechsel, Getriebe Achse 5
175
Ölwechsel, Getriebe Achse 6
178
Austausch der SMB-Batterie
181
Elektrostatische Entladung
184
Schmieren und Fetten
187
Schmieren des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
187
Reinigungsarbeiten
190
Reinigen des IRB 6650S
190
Service Information System, M2000
193
Verwendung des SIS-Systems
193
Beschreibung des Service Information Systems (SIS)
194
SIS-Systemparameter
197
Einstellen der SIS-Parameter
198
Lesen der SIS-Ausgangsprotokolle
199
Exportieren der SIS-Daten
201
Reparatur
203
Einleitung
203
Allgemeine Prozeduren
204
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
204
Montageanweisungen für Lager
205
Montageanweisungen für Dichtungen
207
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
210
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
211
Kompletter Roboter
212
Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
212
Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
228
Erforderliche Ausrüstung
229
Austauschen des Kabelbaums, Achsen 5-6
238
Austauschen der Verkabelung, Motor Achse 5
243
Austauschen des Kompletten Armsystems
246
Ober- und Unterarm
253
Austauschen der Drehscheibe
253
Austauschen der Kompletten Handgelenkeinheit
257
Austauschen des Oberarms
263
Austauschen des Kompletten Unterarms
273
Austauschen der Unterarmwelle
284
Wiedereinbau, Unterarmwelle von Roboter mit Schutzart Standard
288
Sichern des Unterarms
292
Rahmen und Sockel
297
Austausch der SMB-Einheit
297
Elektrostatische Entladung (Esd)
298
Elektrostatische Entladung
299
Austausch der Bremslöseplatine
301
Austauschen des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
306
Austauschen der Ausgleichseinheit
310
Austauschen der Ausgleichseinheit
311
Motoren
322
Austauschen des Motors Achse 1
322
Austauschen des Motors Achse 2
327
Austauschen des Motors Achse 3
334
Austauschen des Motors Achse 4
342
Austauschen des Motors Achse 5
348
Austauschen des Motors Achse 6
355
Getriebe
362
Austauschen des Getriebes, Achse 1
362
Austauschen des Getriebes, Achse 2
374
Austauschen des Getriebes Achse 3
382
Austauschen des Getriebes, Achse 6
389
Kalibrierung
395
Einführung in die Kalibrierung
395
Einleitung und Kalibrierterminologie
395
Calibration-Methode auf Seite
395
Kalibriermethoden
397
Wann wird Kalibriert
400
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
401
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
401
Richtungen der Kalibrierbewegungen
403
Aktualisieren der Umdrehungszähler
404
Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
404
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
410
Beschreibung Zumaxis Calibration
410
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
413
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
416
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
417
Reference Calibration
421
Kalibrierung mit der Calibration Pendulum-Methode
423
Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode
424
Überprüfung der Kalibrierungen
426
Überprüfen der Synchronisierungsposition
427
Stilllegung
429
Umweltinformationen
429
Einen Roboter Aussondern
431
Stilllegung der Ausgleichseinheit
432
Roboterbeschreibung
435
Typ A- Verglichen mit Typ B-Motoren
435
Ersatzteillisten
437
Ersatzteillisten und Abbildungen
437
Referenzinformation
439
Einleitung
439
Geltende Normen
440
Einheitenumrechnung
442
Schraubverbindungen
443
Gewicht
447
Standardwerkzeuge
448
Spezialwerkzeuge
449
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
453
Schaltplan
455
Schaltpläne
455
Überblick
455
Steuerungen
455
Schaltplan 3HAC 025744
457
Gültigkeit des Schaltplans 3HAC025744
457
Schaltplan 3HAC 13347
458
Gültigkeit des Schaltplans 3HAC13347
458
Index
459

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