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4 Wartung
4.4.5 Antriebsriemen überprüfen
Fortsetzung
Überprüfen der Antriebsriemen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebsriemen zu überprüfen.
1
2
3
4
5
6
104
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Abdeckung ab, um Zugang
zu jedem Antriebsriemen zu erhalten.
Überprüfen Sie die Antriebsriemen auf Be-
schädigung und Verschleiß.
Überprüfen Sie die Rollen der Antriebsrie-
men auf Beschädigung.
Wenn eine Beschädigung oder Verschleiß
festgestellt wird, muss das Teil ausge-
tauscht werden!
Messen Sie die Antriebsriemenspannung
mit einem Schall-Spannungsmesser.
Stellen Sie diese Spannung nach, falls erfor-
derlich.
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Information
Siehe
Antriebsriemenspannung auf Sei-
te
103.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
