Roboterabmessungen - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

2 Beschreibung des Manipulators

2.3 Roboterabmessungen

2.3 Roboterabmessungen
Abmessungen für Version mit Kabelaustritt an der Rückseite
Roboter mit Schutzklasse IP30 3350-300
xx2000001145
X
Z
Roboter mit Schutzklasse IP54 (Option 3350-540) oder mit Schutzart Reinraum (Option 3351-5)
xx2100002391
*: Nur für Clean Room.
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42
(164) X
193
0.45_0.18 0.45_0.3
190 mm 190 mm
596,5 mm 716,5 mm
164 X
*
193
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260 73
0.55_0.18 0.55_0.3
290 mm 290 mm
596,5 mm 716,5 mm
260 73
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
164
149
170
0.65_0.18 0.65_0.3
390 mm 390 mm
596,5 mm 716,5 mm
164
149
170