ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 844

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Einen Gurt an den Motor hängen und das Übertra-
gungsmodul halten.
Hinweis
Ziehen Sie dieses Werkzeug fest.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe Bearbeitung 4,2x9x2
Stahl (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm ±10%
xx2100001095
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C