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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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7
8
9
Wiederanbringen der Antriebsrollenschutzabdeckung
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Einen tragbaren Kraftmesser verwenden, der am
Gurt eingehängt wird, und den Kraftmesser so
ziehen, dass die Spannung in den zulässigen
Kraftbereich fällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Ziehen Sie die Schrauben auf das empfohlene
Drehmoment fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Gebrauchter Riemen: 51,1
Neuer Riemen:90
xx2100001043
Anzugsdrehmoment: 2,8 Nm ±10%
xx2100001044
Gebrauchter Riemen: 308
Neuer Riemen:250
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
