ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 800

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
Fortsetzung
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Die Kabelhülse und Halterung wieder am äußeren Arm anbringen
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Die Antriebsriemenschutzabdeckung wieder ein-
bauen und mit Schrauben befestigen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Legen Sie den internen Kabelbaum in spannungs-
freiem Zustand unverdreht aus.
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Hinweis
Gebrauchter Riemen: 315
Neuer Riemen:260
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2100001047
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C