ABB Robotics IRB 365 Handbücher

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ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch (242 Seiten)

Marke: ABB Robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4.88 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Benutzung des Produkthandbuchs
13
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Anforderungen an das Personal
16
Sicherheitssignale und -Symbole
17
Sicherheitssignale IM Handbuch
17
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
19
Roboter-Haltefunktionen
25
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
26
Sicherheit während des Betriebs
29
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
33
Testen der Bremsen
34
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
35
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
36
Technische Daten
37
Arbeitsbereich
40
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
42
Installation und Inbetriebnahme
43
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
43
Auspacken
44
Vor der Installation
44
Einleitung
44
Vor-Ort-Installation
45
Kurzes Installationsverfahren
45
Erstinstallation
45
Erforderlicher Freier Mindestplatz über dem Roboter
46
Befestigung des Roboterrahmens
47
Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators
49
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
57
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
58
Bremslöseeinheit
59
Manuelles Lösen der Bremsen
62
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
64
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
65
Elektrische Anschlüsse
68
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
68
Wartung
71
Einleitung
71
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
72
Spezifikation der Wartungsintervalle
72
Wartungsplan
73
Erwartete Lebensdauer der Komponente
74
Überprüfungsaktivitäten
75
Inspektion der Oberarme
75
Überprüfen der Teleskopwellen
79
Überprüfen der Unterarme
88
Austausch-/Auswechselarbeiten
90
Austauschen der SMB-Batterie
90
Schmieren und Fetten
94
Reinigungsarbeiten
95
Reinigen des IRB 365
95
Standardreinigung
96
Reparatur
97
Einleitung
97
Definition der Ersatzteilebenen
98
Basis
99
Austauschen des Manipulator-Kabelbaums
99
Austauschen der SMB-Einheit
111
Ober- und Unterarme
117
Austauschen der Unterarme
117
Austauschen der Oberarme
122
Austauschen der Teleskopwellen und Wellenkomponenten
128
Wiedereinbau der Deltaeinheit
140
Austauschen des Kipparms
146
Motoren und Getriebe
151
Austauschen des Motors Achse 1, Achse 2 und Achse 3
151
Austauschen von Motor Achse 4 und Motor Achse 5
161
Austauschen der Getriebeeinheit Achse 1, Achse 2 und Achse 3
172
Austauschen der Getriebeeinheit Achse 4 und Achse 5
185
Kalibrierinformationen
199
Wann wird Kalibriert
199
Einleitung und Kalibrierterminologie
200
Kalibriermethode
201
Richtungen der Kalibrierbewegungen
203
Kalibrieren von Achse 1-3
204
Kalibrieren von 4-5
206
Feinkalibrierung am Flexpendant
208
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
210
Fehlerbehebung
213
Fehlerbehebung - Einleitung
213
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
215
Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
216
Roboter ist Blockiert
217
Stilllegung
219
Einführung in die Außerbetriebnahme
219
Umweltinformationen
220
Einen Roboter Aussondern
222
Referenzinformation
223
Einleitung
223
Geltende Normen
224
Einheitenumrechnung
225
Schraubverbindungen
226
Gewicht
229
Standardwerkzeugsatz
230
Spezialwerkzeuge
231
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
233
Ersatzteillisten
235
Ersatzteillisten und Abbildungen
235

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