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Schmieren der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
4.6.1 Schmieren der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Schutzklasse IP54
Zunächst oberen Balg und unteren Balg entfernen, siehe
auf Seite
426.
Verwenden Sie dann dieses Verfahren, um die Kerbverzahnung der
Kugelrollspindel zu überprüfen.
Hinweis
Bedecken Sie den Endeffektor und die Peripherieausrüstung vor dem Schmieren
der Kugelrollspindel-Einheit, um diese vor Fettspritzern zu schützen.
Aktion
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite
64).
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Vergewissern Sie sich, dass die Nutzlast abmon-
tiert ist und die Werkzeuge angemessen festgehal-
ten sind. Ansonsten können schnelle Abwärtsbe-
wegungen von Achse 3 schwere Stöße verursa-
chen.
Lösen Sie die Haltebremse, indem Sie die Taste
der internen Bremslöseeinheit betätigen.
Bewegen Sie den äußeren Arm an eine Position,
an der sich die Achse 3 in vollem Hub bewegen
kann.
Bewegen Sie die Welle manuell in ihre obere
Grenzposition und drücken Sie dabei die Bremslö-
setaste.
Wischen Sie altes Schmierfett von der Welle ab.
Tragen Sie neues Schmierfett auf und füllen Sie
die Nuten. Wischen Sie überschüssiges Schmierfett
ab.
Bewegen Sie die Welle manuell in ihre untere
Grenzposition und drücken Sie dabei die Bremslö-
setaste.
Wischen Sie altes Schmierfett von der Welle ab.
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4 Wartung
Fortsetzung
Austausch der Bälge
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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