ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 712

5 Reparatur
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
Für Reinraum/ IP54-Roboter
Wiedereinbau der Welle für Reinraum/IP54-Roboter
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Montieren Sie die Welle an der Kugelrollspindel
in 40,2 mm Position zum unteren Ende der Kugel-
rollspindel.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Befestigen Sie die Welle mit den Schrauben an
der Kugelrollspindel.
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Hinweis
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Schrauben: Gewindestifte mit In-
nensechskant und Flachstift, Edel-
stahl ISO 4026 M3x8 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm ±10%
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C