ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 599

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Wiedereinbau des Übertragungsmoduls am äußeren Arm
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.6.8 Austauschen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4
Aktion
Den Flansch des Übertragungsmoduls wieder
anbringen und mit den Schrauben und Unterleg-
scheiben sichern.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Die Übertragungsmodulbaugruppe wieder am
äußeren Arm anbringen.
Tipp
Den zweiten Antriebsriemen der Achse 4 durch
den Kugelrollspindelflansch führen.
Mit den Schrauben sichern, jedoch nicht vollstän-
dig anziehen.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe
9x4,3x1 stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm ±10%
xx2100001092
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe Bearbeitung 4,2x9x2
Stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm ±10%
xx2100001091
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