ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 497

Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Kugelrollspindel,
BNS2020A+395LC5
Kugelrollspindel,
BNS2020A+515LC5
Kugelgewindeflansch
Mechanischer Anschlag oben, D20
Mechanischer Anschlag unten, D20
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
IRB 920 Spezialwerkzeug
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Hand-Dynamometer
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
VORSICHT
Bei den Robotern mit Schutzart Reinraum und Schutzart IP54 befindet sich die
Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung im Inneren des Balges. Entfernen Sie bei
Bedarf den Balg, um die Kerbverzahnung der Kugelrollspindel zu überprüfen.
Details zum Entfernen des Balgs siehe
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 920 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Austausch der Bälge.
Artikelnummer Hinweis
3HAC070477-001 Verwendet für IRB 920T-
6/0.45_0.18, IRB 920T-6/0.55_0.18
und IRB 920T-6/0.65_0.18
3HAC072983-001 Verwendet für IRB 920T-
6/0.45_0.3, IRB 920T-6/0.55_0.3
und IRB 920T-6/0.65_0.3
3HAC070479-001 Verwendet für IRB 920T-
6/0.45_0.18, IRB 920T-6/0.55_0.18
und IRB 920T-6/0.65_0.18
3HAC073068-001 Mit Schraube
3HAC073069-001 Mit Schraube
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 1014
3HAC077249-001 Verwendet für die Installation der
Kugelrollspindel.
Spezialwerkzeug für L2
3HAC055412-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
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