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IRB 4600 Foundry Prime
ABB Robotics IRB 4600 Foundry Prime Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB Robotics IRB 4600 Foundry Prime. Wir haben
1
ABB Robotics IRB 4600 Foundry Prime Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB Robotics IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch (448 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 27 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
15
Benutzung des Produkthandbuchs
17
Wichtige Informationen über Roboter der Schutzart Foundry Prime
19
Sicherheit
21
Sicherheitsinformationen
21
Haftungsbeschränkung
21
Anforderungen an das Personal
22
Sicherheitssignale und -Symbole
23
Sicherheitssignale IM Handbuch
23
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
25
Roboter-Haltefunktionen
31
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
32
Sicherheit während des Betriebs
35
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
36
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
37
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
39
Abschaltzeiten auf Seite
39
Testen der Bremsen
40
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
41
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
42
Installation und Inbetriebnahme
43
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
43
Installations- und Betriebsanforderungen für Foundry Prime-Roboter
44
Abschaltzeiten
48
Auspacken
49
Vor der Installation
49
Technische Daten
50
Unterbrochen
52
Prüfung der Oberflächen vor dem Start - Foundry Prime
54
Arbeitsbereich und Art der Bewegung
55
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
58
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
60
Vor-Ort-Installation
61
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
61
Anheben und Drehen eines Hängend Montierten Roboters
64
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten Roboter
65
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten
65
Manuelles Lösen der Bremsen
69
Verwenden der Drucktaste am Roboter mit einer Externen Stromversorgung
70
Ausrichten und Befestigen des Roboters
72
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
76
Prüfung der Oberflächen vor dem Start - Foundry Prime
83
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
84
Installation der Signallampe (Option)
85
Einschränken des Arbeitsbereichs
86
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
86
Sichere Überwachung der Begrenzung des Arbeitsbereichs (Bereichsbegrenzung)
87
Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
90
Installationsoptionen
93
Installieren eines Erweiterungsbehälters
93
Roboter in Umgebungen mit Hoher Temperatur
97
Starten von Robotern in Umgebungen mit Hoher Temperatur
97
Roboter in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
99
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
99
Elektrische Anschlüsse
100
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
100
Kundenanschlüsse am Roboter
103
Zusätzliche Installation (Foundry Prime)
108
Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung
108
Inbetriebnahme (Foundry Prime)
112
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
113
Wartung
115
Einleitung
115
Einführung zu Foundry Prime-Robotern
116
Wartungsplan
118
Spezifikation der Wartungsintervalle
118
Wartungsplan
119
Erwartete Lebensdauer der Komponente
121
Überprüfungsaktivitäten
123
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 1
123
Überprüfen
123
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 2
130
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
133
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4
136
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6
139
Überprüfen des Kabelbaums
143
Überprüfen der Informationsschilder
147
Überprüfen des Mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
150
Überprüfen Zusätzlicher Mechanischer Anschläge
154
Überprüfen der Dämpfer
156
Prüfen Sie den Lecksicheren O-Ring und die Druckentlastungsventile
158
Überprüfen der Signallampe (Option)
161
Überprüfung der Druckluftschläuche(Foundry Prime)
163
Überprüfung der Oberflächenbehandlung (Foundry Prime)
165
Austauscharbeiten
166
Art der Schmierung in Getrieben
166
Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an Stehend Montierten Robotern
168
Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an Hängend Montierten Robotern
175
Ölwechsel, Getriebe Achse 2
180
Ölwechsel, Getriebe Achse 3
184
Ölwechsel, Getriebe Achse 4
190
Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6
195
Austauschen der SMB-Batterie
199
Arbeitsanalyse
204
Analyse des Wassergehalts IM Getriebeöl
204
Reinigungsarbeiten
205
Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime
205
Reparatur
211
Einleitung
211
Allgemeine Prozeduren
212
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
212
Montageanweisungen für Lager
214
Montageanweisungen für Dichtungen
216
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
220
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
222
Kompletter Roboter
223
Ausbauen des Kompletten Kabelbaums
223
Einbauen des Kompletten
223
Armgehäuseausbauen des Kabelbaums IM Unterarm und Armgehäuse auf Seite
223
Ausbauen des Kabelbaums IM Rahmen
231
Einbauen des Kompletten Kabelbaums
236
Einbau des Kabelbaums IM Unterarm und Armgehäuse
249
Austausch von Druckluftnippeln und -Schläuchen (Foundry Prime)
254
Austauschen der SMB-Einheit
267
Austauschen der Bremslöseplatine
274
Erforderliche Ausrüstung
275
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
275
Austauschen des Sockels
279
Ausbauen des Sockels
281
Oberarm
289
Entfernen des Kompletten Oberarms
289
Austauschen der Kompletten Hohlwelleneinheit
301
Austauschen der Handgelenkeinheit
308
Messen Sie das Spiel an Achse 5
314
Messen Sie das Spiel an Achse 6
316
Unterarm
319
Austauschen des Unterarms
319
Rahmen und Sockel
328
Austauschen des Anschlagstifts Achse 1
328
Motoren
332
Ausbauen der Motoren
332
Einbauen der Motoren
341
Anpassen des Spiels der Motoren, Achsen 4, 5 und 6
352
Getriebe
353
Austauschen von Getriebe Achse 1
353
Austauschen von Getriebe Achse 2
363
Austauschen von Getriebe Achse 3
374
Kalibrierung
383
Einführung in die Kalibrierung
383
Einleitung und Kalibrierterminologie
383
Calibration-Methode auf Seite
383
Kalibriermethoden
385
Wann wird Kalibriert
388
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
389
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
389
Richtungen der Kalibrierbewegungen
391
Aktualisieren der Umdrehungszähler
392
Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
392
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
397
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
399
Beschreibung Zumaxis Calibration
399
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
403
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
405
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
407
Reference Calibration
413
Kalibrierung mit der Calibration Pendulum-Methode
415
Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode
416
Überprüfung der Kalibrierungen
418
Überprüfen der Synchronisierungsposition
419
Überprüfung der Synchronisierungsposition auf IRC5-Robotern
420
Überprüfung der Synchronisierungsposition auf Omnicore-Robotern
421
Stilllegung
423
Einführung in die Außerbetriebnahme
423
Umweltinformationen
424
Einen Roboter Aussondern
426
Referenzinformation
427
Einleitung
427
Geltende Normen
428
Einheitenumrechnung
429
Schraubverbindungen
430
Gewicht
433
Standardwerkzeuge
434
Spezialwerkzeuge
435
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
438
Ersatzteillisten
439
Ersatzteillisten und Abbildungen
439
Schaltplan
441
Schaltpläne
441
Überblick
441
Steuerungen
441
Index
443
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