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ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

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Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics OmniCore C30

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch OmniCore C30...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 20D version a13 Checked in 2020-12-16 Skribenta version 5.3.075...
  • Seite 3 Produkthandbuch OmniCore C30 OmniCore Dokumentnr: 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Wartung und Reparatur ..................Fehlerbehebung ....................Stilllegung ......................Beschreibung der Steuerung OmniCore C30 ....................Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung ............ Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ............... Bedienung des FlexPendant ................Netzwerksicherheit .................... Open Source- und Komponenten von Dritten in RobotWare ........
  • Seite 6 5.2.12 Austausch des Feldbus-Master ..............Austausch von Teilen auf der Frontblende ............. 5.3.1 Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB) ........5.3.2 Austausch des Motoranschlusses .............. 5.3.3 Installation des Feldbus-Adapter-Slave ............Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteile Teile der Steuerung ................... FlexPendant-Teile ..................... Manipulatorkabel ....................9.3.1 Manipulatorkabel ..................9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) ..........9.3.3 Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel ............Index Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Referenzen Dokumentname Dokumentnummer Produktspezifikation - OmniCore C line 3HAC065034-003 Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC059896-009, for IRB 14050 3HAC063898-009 Bedienungsanleitung - RobotStudio 3HAC032104-003 Bedienungsanleitung - OmniCore...
  • Seite 10 Version vorgenommen: • Austausch für das Filterelement in der vertikalen Version hinzugefügt. • Aktualisierte Informationen über Sicherheitsdaten. • Aktualisierte Informationen zum Robotersignalaustauschproxy. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 Reparaturkapitel hinzugefügt. • Abmessungen aktualisiert, wenn alle ABB-Kabel angeschlossen sind. • Abschnitt Montage der FlexPendant-Halterung auf Seite 70 wurde mit einer neuen Installationsmethode für die FlexPendant-Halterung aktualisiert. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 13 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 15: Sicherheit

    Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Sicherheitsdaten

    Sicherheitsfunktionen und Erweiterte Sicherheitsfunktionen. Die erweiterten Sicherheitsfunktionen sind eine Option. Leistungslevel für OmniCore C30 Das Sicherheitssystem der OmniCore C30-Steuerung verfügt über eine Sicherheit der Kategorie 3 mit dem Leistungsniveau PL d gemäß EN ISO 13849-1 und entspricht damit den Sicherheitsleistungsanforderungen der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
  • Seite 17 1 Sicherheit 1.1.2 Sicherheitsdaten Fortsetzung Leistungsniveau für OmniCore C30 für IRB 14050 Das Sicherheitssystem der OmniCore 14050 Steuerung verfügt über eine Sicherheit der Kategorie 3 mit dem Leistungsniveau PL d entsprechend EN ISO 13849-1 und entspricht damit den Sicherheitsleistungsanforderungen der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
  • Seite 18 1 Sicherheit 1.1.2 Sicherheitsdaten Fortsetzung Sicherheitsdaten für die SaveMove-Funktion - OmniCore C30 für IRB 14050 SafeMove-Funktionen Berechnete Berechnete PFH durch- MTTF [1/Stunde] schn. [Jahre] Abnehmbare TPU (ausgelöst durch die Stopp- 1.03E-07 Taste am FlexPendant oder am anderen Aus- löser) Manual Operation-Überwachung 1.19E-07...

  • Seite 19: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben im Produkthandbuch. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Sicherheitssymbole Auf Steuerungsschildern

    Symbole auf den Sicherheitsschildern auf Seite Die Informationsschilder können Text enthalten. Symbole auf den Sicherheitsschildern Schild Beschreibung Lesen Sie vor Verwendung das Benutzerhandbuch. xx1400001152 CE-Kennzeichnung xx1800000835 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Sicherheits-UL-Etikett (für die Lösung Funktionale Sicherheit zusammen mit UL-Kennzeichnung). xx1700000353 SafeMove-Etikett (für die Software SafeMove Basic und Safe- Move Pro). xx1700000355 Kennschild (Beispiel) xx1900001805 Stromschlag xx1400001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Hohe Spannung im Modul, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position AUS befindet. xx1400001156 Es befinden sich Komponenten in der Steuerung, die empfind- lich auf elektrostatische Entladungen (ESD) reagieren. xx1400001162 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Roboter-Haltefunktionen

    Die Standardkonfiguration ist ein Stopp der Kategorie 1. Konfiguration für die Auswahl des allgemeinen Halts, zum Beispiel Schutzhalt wird im manuellen und im Automatikmodus nicht freigegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 In RobotWare 7.0 gibt es zwei Werte für den Sicherheitseingang Emergency Stop, namentlich Category1EES (für den externen Not-Halt ) und Category1LES (für den Not-Halt am FlexPendant). In RobotWare 7.0 werden diese zusammengeführt in Category1ES. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Über Not-Aus

    1 Stellen Sie sicher, dass die gefährliche Situation, die den Not-Aus verursacht hat, nicht mehr besteht. 2 Lokalisieren Sie das Gerät oder die Geräte, die den Not-Aus ausgelöst haben, und setzen Sie sie zurück. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Am IRB 14040 ist der Zustimmungsschalter mit drei Stellungen erst aktiv, wenn in der Steuerung eine gültige SafeMove-Konfiguration aktiv ist. VORSICHT Im manuellen Modus ist kein Schutzhalt vorhanden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Vollgeschwindigkeitsmodus ist in der Bedienungsanleitung der Steuerung beschrieben. Die Tippbetriebfunktion für den manuellen Höchstgeschwindigkeitsmodus ist standardmäßig nicht für den YuMi mit OmniCore C30 erhältlich. Wenn diese Funktion erforderlich ist, wenden Sie sich für Unterstützung an Ihre ABB-Vertretung vor Ort. Hinweis Der manuelle Vollgeschwindigkeitsmodus ist nicht für alle Märkte verfügbar.

  • Seite 30: Betriebsarten Des Roboters

    Erstellen und Bearbeiten von RAPID-Programmen • Ändern von Systemparameterwerten • Starten, Staffeln und Stoppen der Programmabarbeitung • Den Manipulator bewegen. • Programmierte Manipulatorpositionen führen oder einstellen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 Starten und Stoppen der Programmabarbeitung für die Programmüberprüfung • Schrittweises Abarbeiten des Programms • Einstellen der Geschwindigkeit (0-100 %) • Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf Serviceroutine usw.) Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Über Den Automatikbetrieb

    In der Dokumentation des Integrators für die Maschine/das Robotersystem finden Sie Details darüber, welche Tasks im Automatikbetrieb ausgeführt werden sollen. Sicherheitsmechanismen • Sicherheitshalt durch Automatischer Halt, AS Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Installation Und Inbetriebnahme

    Wenn der Roboter in der Höhe, hängend oder auf sonstige Weise nicht direkt auf dem Boden stehend montiert wird, können zusätzliche Gefahren entstehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Betrieb

    Not-Aus oder Sicherheitshalte initiieren. Sie müssen außerhalb der Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit sie nicht mit dem Anschluss verwechselt werden können. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Wartung Und Reparatur

    Betriebstemperaturen siehe Liste unter Betriebsbedingungen auf Seite Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Fehlerbehebung

    Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und Reparatur. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Stilllegung

    1 Sicherheit 1.9 Stilllegung 1.9 Stilllegung Allgemeines Siehe Abschnitt Stilllegung auf Seite 499. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Beschreibung Der Steuerung

    2 Beschreibung der Steuerung 2.1 OmniCore C30 Über OmniCore C30 Die OmniCore C30 ist eine der kompakten Steuerungen aus der OmniCore C-Reihe. Die OmniCore C30-Steuerung eignet sich als kompakte Lösung für die meisten Anwendungen, bei denen weniger Zusatzgeräte erforderlich sind.

  • Seite 40: Technische Daten Der Omnicore C30-Steuerung

    2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung Überblick über die Steuerung Alle Komponenten der OmniCore C30-Steuerung befinden sich in einem Schaltschrank. xx1700001054 OmniCore C30 OmniCore C30 für IRB 14050 Netzschalter Baseline...
  • Seite 41 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung OmniCore C30 OmniCore C30 für IRB 14050 Stromversorgung Baseline Baseline Stromversorgung Option Antrieb Baseline Baseline Netzteil Baseline Baseline Hauptcomputer Baseline Baseline Standardlüfter Baseline Baseline Kleiner Lüfter Baseline Baseline Die Baseline ist 3G. Verkabelung oder WLAN als Option erhältlich.
  • Seite 42 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung Nach der Lagerung müssen die Betriebsbedingungen mindestens 4 Stunden eingehalten werden, bevor die Steuerung eingeschaltet wird (siehe Betriebsbedingungen auf Seite 42). Betriebsbedingungen Die Tabelle zeigt die zulässigen Betriebsbedingungen für die Steuerung.
  • Seite 43 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung Leitungssicherung Die OmniCore C30-Steuerung verfügt über keine eingebaute Sicherung. Ergänzen Sie sie mit einer externen Sicherung (Zeitverzögerung) oder einem Trennschalter (Klasse K) nach Volllaststrom, wie auf dem Typenschild der Steuerung angegeben. Die folgende Tabelle zeigt die empfohlenen Leistungsmerkmale für externe Sicherungen oder Trennschalter.

  • Seite 44: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswi- matte als Schutz. derstand geerdet sein. Verwenden Sie eine dissipative Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von Tischmatte. statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Bedienung Des Flexpendant

    Glas zerbrechen. Um das Risiko von Schnitten bei Glassplittern oder -rissen zu verringern, berühren Sie das zerbrochene Glas nicht und versuchen Sie nicht, es zu entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Kein Mittel zum Anschluss des FlexPendant, das vom gelieferten Kabel und seinem Standardanschluss abweicht, darf die Funktionalität der Not-Aus-Taste beeinträchtigen. Testen Sie stets die Not-Aus-Taste, um sicherzustellen, dass sie auch bei Verwendung eines speziellen Verbindungskabels funktioniert. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Netzwerksicherheit

    Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Open Source- Und Komponenten Von Dritten In Robotware

    Für die CTM-Anwendung ist eine Liste der Copyright-Bestimmungen und Lizenzen in der Datei /opt/ABB.com/ctm/licenses.txt im CTM-Board abgelegt. Der Zugriff darauf erfolgt über den Konsolenanschluss oder durch Herunterladen der Datei über SFTP. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Abb Ability

    Rights) are exclusively owned by us. In addition, we have the right to use the data for benchmarking purposes if and to the extent it is anonymized or non-confidential. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 ABB Ability™ General Terms and Conditions. ABB Ability™ Terms and Conditions: https://ability.abb.com/terms Special Terms and Conditions for ABB Ability™ Connected Services: https://new.abb.com/products/robotics/service/robot-registration Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Installation Und Inbetriebnahme

    Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Wenn der OmniCore C30 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass er mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbunden ist, bevor Installationsarbeiten begonnen werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H ©...

  • Seite 52: Installationsarbeiten

    Installation von Optionen und Erweiterun- Installationsoptionen auf Seite 118. gen (optional). Installation von Add-on-Geräten auf Sei- 177. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme auf Seite 183. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Transport Und Handhabung

    Vergewissern Sie sich, dass die erwartete Betriebsumgebung der Steuerung den in Betriebsbedingungen auf Seite 42 beschriebenen Spezifikationen entspricht. Die Steuerung kann wie im Abschnitt Vor-Ort-Installation auf Seite 55 beschrieben an ihren Installationsstandort befördert werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Lagerung

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Lagerung 3.3.2 Lagerung Lagerung der Steuerung Zur Lagerung siehe Transport- und Lagerbedingungen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Vor-Ort-Installation

    Vorderseite Rückseite Links Rechts Sockel-Montage 150 mm 50 mm 50 mm 50 mm Sockel-Montage 150 mm 50 mm 50 mm 50 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Vertikal montierte Version xx2000002144 Freier Platz Vorderseite Rückseite Oben Links Rechts Vertikale Montage 150 mm 0 mm 50 mm 50 mm 50 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 4xR4.5 4xR8.5 xx2000002216 Vertikal montierte Version xx2000002143 Freier Platz Vorderseite Rückseite Links Rechts Desktop-Montage 150 mm 150 mm 50 mm 50 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 C30-Steuerung von unten gesehen. 36 mm 201.5 mm 192.5 mm xx1700001056 • Die Füße sollten ausschließlich für die Positionierung verwendet werden, nicht für die Montage oder Befestigung. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Montage Der Steuerung Mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz [3002-1]

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.4.2 Montage der Steuerung mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz [3002-1] 3.4.2 Montage der Steuerung mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz [3002-1] Allgemeines Die OmniCore C30-Steuerung ist für einen 19-Zoll-Schrank ausgelegt. xx1700001065 Hinweis Wenn die Steuerung in einem Rack (Schrank) installiert wird, muss sie so befestigt werden, dass der Schrank der Steuerung vor Verformungen geschützt ist.
  • Seite 60 Montagesatz. xx1700001883 Vorderer Montagesatz Hinterer Montagesatz Torx Flachkopfschraube M4x12 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Torx Senkschraube M4x10 (5 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Oberseite der Steuerung positioniert. Hinweis Für eine optimale Leistung in einem ge- schlossenen Schrank verwenden Sie die Option Connected Services Gateway wi- red (DSQC1041) mit einem externen Inter- net-Gateway. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Montage Der Steuerung Mit Vertikalem Montagesatz [3002-2]

    3.4.3 Montage der Steuerung mit vertikalem Montagesatz [3002-2] 3.4.3 Montage der Steuerung mit vertikalem Montagesatz [3002-2] Allgemeines Die OmniCore C30-Steuerung ist für einen vertikalen Montagesatz ausgelegt. xx1800000376 Hinweis Die Seite mit den Lüftern sollte nach unten zeigen, wenn die Steuerung in vertikaler Position installiert wird.
  • Seite 63 Die linke Seite ist die Seite ohne Lüfter. xx1800000378 Installieren Sie die seitliche Abdeckvorrich- tung. xx1800000379 Seitliche Abdeckvorrichtung Torx Senkkopfschraube M4x16 (6 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Entfernen Sie die Schrauben der rechten seitlichen Abdeckung. Hinweis Die rechte Seite ist die Seite mit den Lüftern. xx1800001277 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Schließen Sie die Antenne für das Connec- Die Antenne kann auf der Oberseite der ted Services Gateway (3G oder WLAN) an. Steuerung positioniert werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Montage Der Steuerung Mit Desktop-Montagesatz [3001-2]

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.4.4 Montage der Steuerung mit Desktop-Montagesatz [3001-2] 3.4.4 Montage der Steuerung mit Desktop-Montagesatz [3001-2] Allgemeines Die OmniCore C30-Steuerung ist als Pultversion mit einem Desktop-Montagesatz ausgelegt. xx1700001887 Hinweis Halten Sie die TPU-Steuerung (X4) während der Bewegung oder dem Transport der Steuerung nicht fest, wenn das Desktop-Montagekit am Steuergerät montiert...
  • Seite 67 Linke seitliche Abdeckvorrichtung Rechte seitliche Abdeckvorrichtung Torx Senkschraube M3x6 (6 St.) Anzugsdrehmoment: 0,6-0,8 Nm Torx Senkschraube M4x10 (8 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Schließen Sie die Antenne für das Connec- Die Antenne kann auf der Oberseite der ted Services Gateway (3G oder WLAN) an. Steuerung positioniert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 3 Installation und Inbetriebnahme 3.4.4 Montage der Steuerung mit Desktop-Montagesatz [3001-2] Fortsetzung Aktion Info/Illustration Positionieren Sie die Steuerung an der ge- wünschten Stelle. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Montage Der Flexpendant-Halterung

    Aktion Hinweis/Abbildung Reinigen Sie die Oberfläche und verge- wissern Sie sich, dass sie trocken ist. Entfernen Sie den Schutzstreifen vom Klebeband. xx2000002352 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Der Tragwinkel ist eingeschlossen, wenn das FlexPendant erworben wird. Aktion Hinweis/Abbildung Hängen Sie die FlexPendant-Halterung gemäß den Schrauben am Tragwinkel in den Tragwinkel ein. xx2000002354 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Reinigen Sie die Oberfläche und verge- wissern Sie sich, dass sie trocken ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Entfernen Sie den Schutzstreifen vom Klebeband. xx2000002357 Halten Sie die Halterung an der ge- wünschten Stelle fest. Verwenden Sie die zwei M5-Schrauben, um die Halterung zu sichern. xx2000002358 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Änderung Der Lüftersteuerungsfunktion

    3.4.6 Änderung der Lüftersteuerungsfunktion 3.4.6 Änderung der Lüftersteuerungsfunktion Allgemeines Der Lüfter auf OmniCore C30-Steuerungen läuft mit verringerter Geschwindigkeit oder wird bei abgeschalteten Motoren abgeschaltet, um den Geräuschpegel zu senken. Das wird als Lüftersteuerungsfunktion bezeichnet. Der Lüfter läuft mit voller Kühlleistung, wenn die Motoren der Steuerung eingeschaltet sind.

  • Seite 75: Elektrische Anschlüsse

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung 3.5 Elektrische Anschlüsse 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung Allgemeines Im folgenden Abschnitt werden die Anschlüsse an der Frontblende der OmniCore C30-Steuerung beschrieben. VORSICHT Prüfen Sie die Steckverbinder immer auf Verunreinigungen oder Beschädigungen, bevor Sie sie an die Steuerung anschließen.
  • Seite 76 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung Beschreibung Ethernet-Switch-Verbindung Netzschalter Netzanschluss IP20 DeviceNet-Anschluss IP20 Stromausgangsanschluss Slave Feldbus-Adapter Connected Services Gateway mit Ability-Port (Option „wired“) oder Antennenan- schluss (Option 3G oder WLAN) WAN-Port LAN-Port Management-Port Netzschalter Verwenden Sie den Stromeingangsschalter, um die Steuerung ein- und auszuschalten.
  • Seite 77 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung xx1800000787 Höhe geöffnet (H) ≤ 30 mm Höhe verriegelt (H1) ≤ 24 mm Durchmesser (D) 4,0 mm - 4,8 mm (5/32"-6/32") Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Verbinden Der Kabel Mit Der Steuerung

    Datenübertragungssi- Abgeschirmtes Kabel, paarweise verdrillt. Für Feldbus-Anschlüsse gnale und Ethernet sollte gemäß der Standardspezifikation des jeweiligen Bus ein spezielles Kabel verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 In dem Kabel muss jedes Signal mit einem Neutralleiter Datenübertragungssi- verdrillt sein. gnale • Die Schirmung muss direkt mit dem Gehäuse an beiden Kabelenden verbunden werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Gegensteckverbinder komplett um seine Peripherie her, 360°-Verbindung. B Die 360°-Verbindung zum Steckverbinder wird über eine Rückenschale aus Metall (oder metallisierte Rückenschale) hergestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 Einzelheiten zur PE-Querschnittsfläche finden Sie unter IEC 60204-1. Installieren der Erdung Informationen zum Installieren der Erdung für den Manipulator finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Vorgehensweise dargestellt. Beachten Sie, dass sich die Abschaltzeit für DC-Relais nach der Entstörung verlängert, insbesondere wenn eine Diode an der Spule angeschlossen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Spannung von >500 V und einen Nennspannung von 125 V ausgelegt sein. Der Widerstand sollte 100 Ω betragen und der Kondensator sollte 1W 0,1 - 1 µF (in der Regel 0,47 µF) sein. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 84: Anschließen Des Manipulators An Die Steuerung

    Achsen sowie ihre Steuerung und die Rückführung vom Servosystem Die obigen Kategorien sind in Unterkategorien unterteilt, die im Ersatzteilhandbuch angegeben werden. Siehe Manipulatorkabel auf Seite 528. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 85: Anschließen Der Steckverbinder

    Kronenklemme Abschirmelement Distanzhülse Kontaktbuchse Isoliereinsätze Gehäuse Spezifikationen Im Folgenden werden die Anforderungen an Kabel für den Anschluss der Hauptstromversorgung an die OmniCore C30-Steuerung beschrieben. Komponente Beschreibung Kabeltyp Flexibler, ölbeständiger Gummi Kabelquerschnitt 3C x 1,5 mm oder AWG14 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 86 B X0.2 Neutralleiter C Nicht verwendet D X0.PE Erde Führen Sie das Kabel durch die Muffe und die Kronenklemme des Steckers. xx1900000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 Schneiden Sie bei Bedarf die überschüs- sigen Kupferdrähte zur Abschirmung des Kabels ab. Drehen Sie die Kronenklemme, um sie zu befestigen. xx1900000051 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 Die Installation ist in Ordnung, wenn Sie xx1900000056 ein Klickgeräusch hören. Setzen Sie das Gehäuse auf den Stecker. Ziehen Sie den Stecker mit einem 19 Anzugsdrehmoment: 3.5Nm mm-Gabelschlüssel an. xx1900000057 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 89: Anschließen Der Stromversorgung An Erdung Der Steuerung

    Ein Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) muss installiert sein. Position des Stromversorgungsanschlusses xx1700001060 Netzanschluss, X0 Position des Erdungspunkts Hinweis Die gesamte Erdung des Schranks ist mit dem X0.PE-Punkt verbunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, 3HAC059896-009, 3HAC063898-009 Leitungssicherung Die OmniCore C30-Steuerung verfügt über keine eingebaute Sicherung. Eine externe Sicherung oder ein Leistungsschalter muss vom Integrator entsprechend dem Volllaststrom hinzugefügt werden. Siehe Leitungssicherung auf Seite Anschluss der Stromversorgung Das folgende Verfahren beschreibt, wie der Netzstrom an die Steuerung angeschlossen wird.

  • Seite 91: Anschließen Und Trennen Eines Flexpendant

    Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit es nicht für die Verwendung verwechselt werden kann. Position des FlexPendant-Anschlusses Der FlexPendant-Stecker befindet sich auf der Frontblende der Steuerung. xx1700001061 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Sie das FlexPendant von der Steuerung ab. FlexPendant wird abgeschaltet. Hinweis Wenn das FlexPendant-Kabel nicht innerhalb von 30 Sekunden getrennt wird, bleibt das FlexPendant im aktuellen Betriebsmodus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 Führen Sie den Steckverbinder in die Steuerung ein und ziehen Sie den Verschlussring fest. xx1900000975 VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Not-Aus-Taste nicht gedrückt wird, während das FlexPendant angeschlossen wird. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 94: Netzwerkverbindungen Am Omnicore

    Die Verbindung mehrerer Ports der OmniCore-Steuerung mit dem gleichen externen Switch wird nicht unterstützt, es sei denn, Sie legen eine statische VLAN-Trennung am externen Switch an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Client mit der Steuerung verbunden ist. Hinweis Der Management-Port sollte niemals für mehr als einen Client gleichzeitig verwendet werden. ABB Robotics übernimmt keine Verantwortung für Fehler/Gefahren, die entstehen, wenn mehr als ein Client mit dem Management-Port verbunden ist.
  • Seite 96 EtherNet/IP im öffentlichen Netz verwendet werden soll. Die Konfiguration erfolgt in RobotStudio unter Konfiguration -> Kommunikation -> Firewall Manager. Weitere Informationen finden Sie unter Bedienungsanleitung - Integrator's guide OmniCore. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 1 Am Start-Bildschirm tippen Sie auf Einstellungen und dann wählen Sie aus dem Menü Netzwerk aus. 2 Definieren Sie die IP-Adresse für die Steuerung und tippen Sie auf Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 98: Profinet Im Betriebsnetzwerk

    Factory Network & Industrial Network PROFINET Robot Controller 1 Robot Controller 2 Private Public Private Public MGMT LAN1 LAN2 LAN3 MGMT LAN1 LAN2 LAN3 Camera xx1900001102 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 99: Einrichten Der Netzwerkverbindung

    Es wird nicht empfohlen, führende Nullen in der Dezimalpunktschreibweise von IP-Adressen zu verwenden. Die Ziffern könnten fälschlich als Oktalzahlen interpretiert werden. Sonst treten unterschiedliche Verhalten zwischen virtuellen und realen Controllern auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Der Ability-Port muss mit einer festen IP-Adresse aus RobotStudio oder FlexPendant konfiguriert werden. Standardmäßig ist die IP-Adresse unbeschrieben. Ein externes Gateway sowie ein DNS müssen angegeben werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Steuerung. Die Konfiguration erfolgt in RobotStudio unter Configuration -> Communication -> Firewall Manager, wo die vorkonfigurierten Netzwerkdienste aktiviert oder deaktiviert werden können: xx1900000352 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Firewalleinstellungen ändern. Weitere Informationen finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Weitere Informationen Weitere Informationen zur Netzwerkkonfiguration finden Sie in Bedienungsanleitung - Integrator's guide OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 103: Beschreibung Für Anschlüsse

    Die Anschlüsse umfassen 16 digitale Eingangssignale, 16 digitale Ausgangssignale 24 V und 0 V für die Ausgänge und 0 V für die Eingänge. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 Wenn die Prozessstromversorgung über den logischen Stromversorgungsanschluss (X19) erfolgt, muss zum Schutz des Geräts ein Überspannungsschutz installiert werden. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, 3HAC059896-009, 3HAC063898-009 und Anwendungshandbuch - Diskrete E/A, 3HAC070208-003.
  • Seite 105 Die 24 V-Stromversorgung vom X45 wird vom Steuergerät weder überwacht, noch wird das Ein-/Ausschalten gesteuert. Restspannung liegt nach dem Abschalten der Steuerung weiterhin kurz am X45 an. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, 3HAC059896-009, 3HAC063898-009. Hinweis Buchse einreihig wird mit der Steuerung geliefert.
  • Seite 106 Sicherheitsschleife auf der oberen Seite des Eingangs für den exter- nen automatischen Halt. ES 1/2- Sicherheitsschleife auf der unteren Seite des Eingangs für den ex- ternen automatischen Halt. 0V_CH1_CH2 24V-Strombezugsmasse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Customer_0V_CH1 Customer_24V_CH2 24V_CH2 24V_CH2 Customer_24V_CH2 AS2+ / ES2+ AS2+ / ES2+ AS2- / ES2- AS2- / ES2- 0V_CH1_CH2 0V_CH1_CH2 Customer_0V_CH2 Customer_0V_CH2 xx1900000600 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 S2L 3.50/16/90F 3.5SN BK BX 2*9-polig Artikelnummer 1728690000 (oder gleichwertig) xx1800000555 Stift Beschreibung Stift Beschreibung ESOUT1- ESOUT1+ ESOUT2- ESOUT2+ MON_LAMP 24V_MON MON_PB 24V_MON Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Interface Isola on Safety PLC ESOUT2 + Relay Relay Output for Indicator Safety Input of Next Stage ESOUT 2- Isola on xx2000001763 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 24V_IO_EXT ist die 24 V-Stromversorgung für den Kunden. Die Merkmale werden in der folgenden Tabelle dargestellt. Parameter Wert Spannung 24V DC Spannungstoleranz -3% ~ +10% Max. Ausgangsspan- nung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Ethernet-Bodenkabel an X19 auf der Frontblende der Steuerung angeschlossen werden. Beschreibung Anschluss Optionale kundenseitiger Stromeingang (Reserviert) Weidmüller SC 3.81 90F SC 3.81/06/90F 3.2SN BK BX 6-polig Artikelnummer 1793370000 (oder gleichwertig) Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 112: Programmierbare Haltefunktionen

    Aktivierung eines Startsignal, wenn das Stoppsignal niedrig gesetzt ist. Hinweis Nur als sicher eingestufte Eingangssignale dürfen gefahrlos verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Programmabarbeitung werden sofort beendet. Der Pro- grammzeiger wird auf „Main“ be- wegt und im kontinuierlich Abarbei- tungsmodus startet das Programm neu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Vorsicht geboten. Der Roboter könnte eine eingeschränkte Bewegung ausführen, wenn er neu gestartet wird. WARNUNG Infolge einer Kollision müssen die Umdrehungszähler unter Umständen aktualisiert werden, um die Genauigkeit der Bahn sicherzustellen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 115: I/O-System

    Artikelnummer Typbezeichnung DeviceNet Board 3HAC043383-001 DSQC1006 Verfügbare softwarebasierte Feldbusse Die folgenden softwarebasierten Feldbusse stehen als Optionen in RobotWare zur Verfügung. • EtherNet/IP Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 DeviceNet Slave Fieldbus Adapter 3HAC045973-001 DSQC1004 Referenzen Weitere Informationen zur Installation und Konfiguration der Feldbusse finden Sie im jeweiligen Handbuch. Titel des Handbuches Artikelnummer Anwendungshandbuch - DeviceNet-Master/Slave 3HAC066562-003 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 117: Diskrete, Interne Und Externe I/O

    Bei Verwendung der RobotWare-Option EtherNet/IP Scanner/Adapter stehen mehr Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung. Weitere Informationen zur Installation, Konfiguration und Verwendung der diskreten I/O-Einheiten finden Sie in Anwendungshandbuch - Diskrete E/A. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 118: Installationsoptionen

    Die Abbildung zeigt die Position des Kabelbaums für Doppel-SMB in der Steuerung. xx1800000037 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 119 3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.1 Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR...
  • Seite 120 Legen Sie den Kabelbaum für Doppel- Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (4 SMB von innerhalb des Schranks in die St.) Frontblende und befestigen Sie die Schrauben. xx1800001179 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 Einbau der Abdeckungen der Steue- rung auf Seite 210 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 122: Installation Der Diskreten I/O-Geräte

    Steuerung auf Seite 507 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 Basis. • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Stecken Sie den anderen Stecker in die Seite der digitalen Basis mit dem selbst- klebenden Teil. xx1800000938 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Abdeckung wieder ein. Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 127: Installation Des Ethernet-Erweiterungs-Switch

    ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000029 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Steckplatzabdeckung Ethernet-Er- 3HAC065126-001...
  • Seite 128 Entfernen Sie die Frontblende und die Entfernen der Abdeckungen der Steuerung obere und rechte Abdeckung der Steue- auf Seite 206 rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Während der Installation sollte sich keine Lücke zwischen der oberen Fläche des Ethernet-Erweiterungs-Switch und der unteren Fläche der höchsten Halterung auf dem Hauptcomputer befinden. xx1800000492 xx1800000972 xx1800000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 132: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 133: Installation Des Optionalen Stromversorgungsgeräts Und Des Kabelbaums Der 24 V-Erweiterung

    Die Abbildung zeigt die Position des optionalen Stromversorgungsgeräts in der Steuerung. xx1800000035 Stromversorgung Baseline Optionale Stromversorgung Der Kabelbau für das 24 V-Erweiterungsgerät ist eine Option des IP20-Stromausgangsanschlusses. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Die optionale Stromversorgung und der Kabelbaum für die 24 V-Erweiterung müssen gleichzeitig installiert werden. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 135 3.7.4 Installation des optionalen Stromversorgungsgeräts und des Kabelbaums der 24 V-Erweiterung Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Installation der optionalen Stromversorgung und des Kabelbaums für die 24 V-Erweiterung...
  • Seite 136 Entfernen Sie die Hauptcomputerbaugruppe mit der Prozessplatte Aktion Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, diskrete I/O (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit sieben Ports (Option), ABB Ability™ Connected Services, lokale digitale I/O-Basis (Option) und Hauptcom- puter alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 Der Steckverbinder K7.X2 ist verriegelt. Fassen Sie den Steckverbinder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 144: Montage Der Optionalen Stromversorgung

    Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Montage der optionalen Stromversorgung Aktion Hinweis/Abbildung Montieren Sie die optionale Stromversor- gung. Verbinden: • T5.X2 - X45. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Wiederverbinden und mit der Schraube sichern: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Einbau der oberen Abdeckung auf Seite 213 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 148: Installation Des Slave-Geräts Des Feldbus-Adapters

    Die Abbildung zeigt die Position der Slave-Geräte des Feldbus-Adapters in der Steuerung. xx1800000039 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Steckplatzabdeckung Feldbus...
  • Seite 149 3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.5 Installation des Slave-Geräts des Feldbus-Adapters Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Installation der Slave-Varianten des Feldbus-Adapters Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des...
  • Seite 150 Sie die Schrauben. xx1800000732 Schraube (2 St.) Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 151: Installation Des Feldbus-Master Und Des Devicenet-Kabelbaums

    Der DeviceNet-Kabelbaum ist eine Option des Prozessanschlusses. Die Abbildung zeigt die Position des DeviceNet-Kabelbaums in der Steuerung. xx1800000737 Hinweis Das DeviceNet-Board und der DeviceNet-Kabelbaum müssen gleichzeitig installiert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.6 Installation des Feldbus-Master und des DeviceNet-Kabelbaums Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DeviceNet-Board...
  • Seite 153 Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Drücken und schieben Sie die Halterung des Lüfters und heben Sie ihn heraus. xx1800000480 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 K2.X17 - G2.X1, G1.X2 • K2.X6, K2.X11 - A1.X2 • K2.X7, K2.X22 - Kabelbaum NS Roboterleistung (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000538 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000495 DRAUFSICHT Entfernen des Hauptcomputers Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx1800000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Hinweis/Abbildung ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Sie die Abdeckung heraus. xx1800003414 Setzen Sie das DeviceNet-Board in die Kartensteckplätze entlang der Führungs- schiene im Hauptcomputer ein. xx1800003417 Kartensteckplätze Führungsschiene Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Hauptcomputers und befestigen Sie die St.) Schrauben. xx1800003418 Installation des DeviceNet-Kabelbaums Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben für die Ab- deckplatte an der Frontblende. xx1800001278 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Montieren Sie den Hauptcomputer auf der Prozessplatte. xx1800000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Schrauben. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000489 Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. xx1800000971 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit sieben Ports (Option), ABB Ability™ Connected Services, lokale digitale I/O-Basis (Option) und Hauptcom- puter alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Der Steckverbinder K7.X2 ist verriegelt. Fassen Sie den Steckverbinder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 177: Installation Von Add-On-Geräten

    1030 als externe Einheit installiert werden. Die Installation der Zusatzgeräte ist in Anwendungshandbuch - Diskrete E/A beschrieben. Die diskreten I/O-Zusatzgeräte sind in der folgenden Abbildung dargestellt. xx1600002032 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 178: Installation Des Förderband-Trackermoduls

    LAN-Anschlüsse, die zu Installations- und Servicezwecken genutzt werden können. xx1800000941 Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Förderband-Trackermodul [3103-...
  • Seite 179 3 Installation und Inbetriebnahme 3.8.2 Installation des Förderband-Trackermoduls Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Anwendungshandbuch - Conveyor 3HAC066561-003 Tracking Anwendungshandbuch - Device- 3HAC066562-003 Net-Master/Slave Installation des Förderband-Trackermoduls...

  • Seite 180: Installation Von Integrated Vision

    24V-Stromversorgung aus der Betriebsstromversorgung zum Switch und zu den Kameras. Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 181 Steuerung auf Seite 507 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Anwendungshandbuch - Integrated 3HAC067707-003 Vision (integrierte Vision) Installation der Anschlüsse der Integrated Vision-Kamera...
  • Seite 182 Schließen Sie die Kabel an die Ein- und Siehe Anwendungshandbuch - Integrated Ausgangsteckverbinder an. Vision (integrierte Vision). Für weitere Informationen zur Option Integrated Vision siehe Anwendungshandbuch - Integrated Vision (integrierte Vision). Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 183: Erstmalige Prüfung Vor Inbetriebnahme

    3.9 Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme Funktionstests Führen Sie nach Abschluss der Installation die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 196 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 185: Wartung

    Seite 203. Das Intervall hängt von der Arbeitsumgebung der Ausrüstung ab: eine sauberere Umgebung kann das Wartungsintervall verlängern und umgekehrt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 4.1 Wartungsintervalle OmniCore Fortsetzung Funktionstest nach dem Austausch einer Komponente Nach dem Austausch einer Komponente der Steuerung sollten die Funktionstests durchgeführt werden. Siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Überprüfungsaktivitäten

    4 Wartung 4.2.1 Überprüfung der Steuerung 4.2 Überprüfungsaktivitäten 4.2.1 Überprüfung der Steuerung Überprüfen der OmniCore C30-Steuerung Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Position der Armbanddruckknopfes:...
  • Seite 188 Nach der Überprüfung: Schalten Sie vorübergehend die Stromversorgung ein. Überprüfen Sie die Lüfter auf deren kor- rekte Funktion. Schalten Sie den Strom aus. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 189: Reinigungsarbeiten

    Entfernen Sie niemals vor dem Reinigen der Controllersaußenseite Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung. • Verwenden Sie niemals Druckluft oder Hochdruckreiniger. • Lassen Sie niemals die Tür geöffnet, wenn die Außenseite gereinigt wird. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 190: Reinigen Des Flexpendant

    Berühren der Schaltflächen. Reinigung Im folgenden Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des FlexPendant besonders beachtet werden muss: • ESD-Schutz verwenden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Entfernen Sie vor dem Reinigen des FlexPendant sämtliche Abdeckungen. • Arbeiten Sie nicht mit einem Hochdruckreiniger. • Reinigen Sie das Gerät, das Bedienfeld und die Bedienelemente mit Druckluft, Lösungsmitteln, Scheuermitteln oder Scheuerschwämmen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Diese Prozeduren umfassen Verweise auf duren erforderlich. Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Elektrische Sicherheit auf Sei- Entfernen der linken Abdeckvorrichtung Aktion Hinweis/Abbildung Lösen der Befestigungsschrauben an der linken Abdeckvorrichtung. Entfernen Sie die linke Abdeckvorrich- tung. xx2000001856 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx2000001857 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 196: Funktionstests

    Test fehlgeschlagen und die stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll Grundursache des Fehlers muss gefunden zu finden. werden. Lassen Sie den Nothalt-Schalter los, um den Nothalt-Zustand zurückzusetzen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 197: Funktionstest Manueller, Automatischer Und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus Mit Dem Flexpendant

    Test fehlge- Hinweis schlagen und die Grundursache des Feh- lers muss gefunden werden. Der manuelle Höchstgeschwindigkeitsmo- dus ist in den USA und in Kanada nicht verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 198: Funktionstest Des Zustimmungsschalter Mit 3 Stellungen

    Ereignismeldung „20224 Enabling de- vice conflict“ im Ereignisprotokoll ange- zeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 199: Funktionstest Der Schütze A1.Q1 Und A1.Q2 In Der Leistungseinheit

    Ereignisprotokoll angezeigt wird. Wenn die Ereignismeldung 37101 Brake failure im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 200: Funktionstest

    Ereignismeldung 20225 Auto stop conflict im Ereignisprotokoll angezeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 201: Funktionstest Des Externen Not-Halts

    Test fehlgeschlagen und die stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll Grundursache des Fehlers muss gefunden zu finden. werden. Die externe Not-Halt-Vorrichtung lösen, um den externen Not-Halt-Zustand zurückzu- setzen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 202: Funktionstests Des Estop_Status-Ausgangs

    Den Not-Halt-Taster oder die externe Not- Halt-Vorrichtung lösen, um den Not-Halt- Zustand zurückzusetzen. Stellen Sie sicher, dass das Zusatzgerät nicht mehr im Not-Halt-Zustand ist und zu- rückgesetzt werden kann. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 203: Funktionstest Der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung

    übersteigt. Andernfalls wird der Test nicht bestanden, und die Ursache der Stö- rung muss gefunden werden. Tipp Verwenden Sie für genaue Ergebnisse Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes- sung. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 205: Reparatur

    Sie sie öffnen und mindestens 15 Minuten nachdem alle LED-Anzeigen ausgeschaltet sind, bevor Sie Module austauschen. Hinweis Wenn ein Teil am OmniCore C30 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung.

  • Seite 206: Austausch Von Teilen In Der Steuerung

    Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 507 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Entfernen der Abdeckungen der Steuerung Vorbereitungen Aktion Info/Illustration GEFAHR...
  • Seite 207 Sie die Schrauben entfernen. xx1700001894 Entfernen Sie die Anschlüsse der lokalen digitalen I/O-Basis, indem Sie die Schrauben entfernen. (Option) xx1800000743 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 208: Entfernen Der Rechten Seitlichen Abdeckung

    Entfernen der linken seitlichen Abdeckung Aktion Info/Illustration Nehmen Sie die obere Abdeckung ab. Entfernen der oberen Abdeckung auf Sei- 207. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 209: Entfernen Der Hinteren Abdeckung

    Entfernen Sie die linke seitliche Abde- ckung. xx1700001897 Entfernen der hinteren Abdeckung Aktion Info/Illustration Entfernen Sie die Schrauben. xx1800000468 Entfernen Sie die rückseitige Abdeckung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Einbau der rechten seitlichen Abdeckung Aktion Info/Illustration Positionieren Sie die rechte seitliche Abdeckung in den Führungslöchern und drücken Sie sie in die Verriegelungsstel- lung. xx1800000469 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (6 St.) xx1700001900 Bringen Sie die obere Abdeckung wieder Einbau der oberen Abdeckung auf Seite 213 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 212: Einbau Der Frontblende

    Montieren Sie die Anschlüsse des Robo- tersignalaustauschproxy und ziehen Sie die Schrauben an. xx1700001898 Verbinden Sie alle Kabel auf der Front- blende. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 Positionierungsstifte Einbau der hinteren Abdeckung Aktion Info/Illustration Montieren Sie die hintere Abdeckung. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (6 St.) Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx1800000471 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 214: Austausch Des Achsencomputers

    Die Abbildung zeigt die Position des Achsencomputers in der Steuerung. xx1700001890 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 215 • K6.X1 - K2.X3. Entfernen Sie die Schrauben aus der Halterung. xx1800000472 Lösen der Schraube und trennen: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 217: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 218: Austausch Der Lüfter

    Die Abbildung zeigt die Position der Lüfter in der Steuerung. xx1800000026 Kleiner Lüfter Standardlüfter Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Standardlüfter 3HAC059214-001 Geräuscharme Lüftereinheit in...
  • Seite 219 Steuerung auf Seite 507 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 220: Austausch Der Standardlüfters

    5 Reparatur 5.2.3.1 Austausch der Standardlüfters 5.2.3.1 Austausch der Standardlüfters Hinweis Es werden zwei Arten Standardlüfter verwendet in OmniCore C30. Ermitteln Sie den in Ihrer Maschine verwendeten Typ vor dem Austauschverfahren. Hinweis Der Austausch des alten und des neuen Lüfters werden in diesem Kapitel erläutert;...

  • Seite 221: Austausch Des Standardlüfters

    Steuerung. auf Seite 206. Entfernen des Standardlüfters Aktion Hinweis/Abbildung Trennen des Standardlüfters: • G1.X2-K2.X17 Entfernen Sie die Halterungsschrauben des Lüfters. xx1800000477 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G1.X2-K2.X17 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Bringen Sie die Abdeckungen wieder an. Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 5.2.3.1.1 Austausch des Standardlüfters Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 225: Austausch Des Standardlüfters Gegen Einen Neue Geräuscharme Lüftereinheit In Standardgröße

    Steuerung. auf Seite 206. Entfernen des Standardlüfters Aktion Hinweis/Abbildung Trennen des Standardlüfters: • G1.X2-K2.X17 Entfernen Sie die Halterungsschrauben des Lüfters. xx1800000477 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Bauen Sie den Standardlüfter mit der Halterung ein. Drücken und schieben Sie die Halterung in die richtige Position. xx2000002206 xx2000002207 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 229: Austausch Der Geräuscharmen Lüftereinheit In Standardgröße

    Seite 206. Entfernen der geräuscharmen Lüftereinheit in Standardgröße Aktion Hinweis/Abbildung Trennen des Standardlüfters: • G1.X2-K2.X17 Entfernen Sie die Halterungsschrauben des Lüfters. xx2000002106 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G1.X2-K2.X17 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Bringen Sie die Abdeckungen wieder an. Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 5.2.3.1.3 Austausch der geräuscharmen Lüftereinheit in Standardgröße Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 233: Austausch Der Kleinen Lüfter

    5 Reparatur 5.2.3.2 Austausch der kleinen Lüfter 5.2.3.2 Austausch der kleinen Lüfter Hinweis Es werden zwei Arten Kleiner Lüfter in OmniCore C30 verwendet. Ermitteln Sie den in Ihrer Maschine verwendeten Typ vor dem Austauschverfahren. Hinweis Der Austausch des alten und des neuen Lüfters werden in diesem Kapitel erläutert;...
  • Seite 234 Steuerung. auf Seite 206. Entfernen des kleinen Lüfters Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 237: Austausch Des Kleinen Lüfters Mit Einem Neuen Kleinen Lüfter

    Steuerung. auf Seite 206. Entfernen des kleinen Lüfters Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 240: Austausch Des Neuen Kleinen Lüfters

    Steuerung. auf Seite 206. Ausbau des neuen kleinen Lüfters Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx2000002112 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 243: Austausch Des Robotersignalaustauschproxy

    Die Abbildung zeigt die Position des Robotersignalaustauschproxy in der Steuerung. xx1800000028 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 244 Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 507 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Entfernen des Robotersignalaustauschproxy Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR...
  • Seite 245 Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Drücken und schieben Sie die Halterung des Lüfters und heben Sie ihn heraus. xx1800000480 Trennen: • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 246: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy

    Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 Schrauben. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000489 Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. xx1800000971 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 249: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 250: Austausch Des Ethernet-Switch

    Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Switch in der Steuerung. xx1800000821 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 251 Abdeckung der Steue- auf Seite 206. rung. Entfernen des kleinen Lüfters Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Kabelbaum Adapter - A2.X4/K4.X7. Hinweis Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch gewählt wurde, verbinden und trennen Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von K4.X7. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Während der Installation sollte sich keine Lücke zwischen der oberen Fläche des Ethernet-Erweiterungs-Switch und der unteren Fläche der höchsten Halterung auf dem Hauptcomputer befinden. xx1800000492 xx1800000972 xx1800000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 257: Austausch Des Connected Services Gateway

    Bei der 3G-Variante befindet sich eine SIM-Karte im Inneren der Einheit. xx1800000823 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 258 5 Reparatur 5.2.6 Austausch des Connected Services Gateway Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Entfernen des Connected Services Gateway Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des...
  • Seite 259 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Entfernen der SIM-Karte Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und ziehen Sie die vordere Abdeckung des Connected Services-3G heraus. xx1900000971 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Schließen Sie folgende Elemente wieder • K7.X1 - K2.X5 • K7.X2 - A2.X5 Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 265: Austausch Der Diskreten I/O-Einheit

    ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000032 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DSQC1030 Digitale Steckplatzab- 3HAC065147-001...
  • Seite 266 Entfernen der Abdeckungen der Steuerung obere Abdeckung der Steuerung. auf Seite 206. Entfernen der digitalen Basis (Option) Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • K5.1.X4 - K2.X3 xx1800000498 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Basis. • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Stecken Sie den anderen Stecker in die Seite der digitalen Basis mit dem selbst- klebenden Teil. xx1800000938 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Funktionstests auf Seite 196. Austausch der externen/Remote-I/O-Einheiten Für den Austausch von externen/fernmontierten diskreten I/O-Einheiten siehe Anwendungshandbuch - Diskrete E/A und Installation von externen/Remote-I/O-Geräten auf Seite 125. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 270: Austausch Des Hauptcomputers

    Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputers in der Steuerung. xx1800000033 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 271 Entfernen Sie die Frontblende und die Entfernen der Abdeckungen der Steuerung obere und rechte Abdeckung der Steue- auf Seite 206. rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 G2.X1-K2.X17 Entfernen des Achsencomputers aus dem Schaltschrank Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273 K2.X17 - G2.X1, G1.X2 • K2.X6, K2.X11 - A1.X2 • K2.X7, K2.X22 - Kabelbaum NS Roboterleistung (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000538 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000495 DRAUFSICHT Entfernen des Hauptcomputers Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx1800000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Montieren Sie den Hauptcomputer auf der Prozessplatte. xx1800000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Schrauben. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000489 Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. xx1800000971 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit sieben Ports (Option), ABB Ability™ Connected Services, lokale digitale I/O-Basis (Option) und Hauptcom- puter alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Der Steckverbinder K7.X2 ist verriegelt. Fassen Sie den Steckverbinder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Entfernen Sie die Frontblende und die Entfernen der Abdeckungen der Steuerung obere und rechte Abdeckung der Steue- auf Seite 206. rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Trennen der Anschlüsse an die Hauptcomputerbaugruppe Aktion Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, diskrete I/O (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Connected Services Gateway und drehen Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000495 DRAUFSICHT Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Montieren Sie den Hauptcomputer auf der Prozessplatte. xx1900001197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Tippen Sie auf Erweitert und dann auf Hardware-Einstellungen wiederherstel- len. Das Fenster Hardware-Einstellungen wiederherstellen wird angezeigt. Befolgen Sie die Anweisungen und tip- pen Sie auf Weiter, um fortzufahren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 308 Datei und die von Hand eingegebene Serien- Speicherort zu öffnen. Die Wiederherstel- nummer ab, um sicherzustellen, dass Über- lung der Seriennummer ist abgeschlos- einstimmung besteht. sen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 309: Austausch Der Leistungseinheit

    Die Abbildung zeigt die Position der Leistungseinheit in der Steuerung. xx1800000034 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 310 5 Reparatur 5.2.9 Austausch der Leistungseinheit Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Entfernen der Leistungseinheit Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des...

  • Seite 311: Entfernen Der Leistungseinheit

    Die Leistungseinheit kann nur am Blech gehalten werden. Berühren Sie keinesfalls die Anschlüsse oder den Filter der Leistungseinheit. xx1800000686 xx1900000216 Befestigungsschrauben Druckknöpfe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 • A1.X6 - T2.X1 • (Option) A1.X7 - T5.X1 Setzen Sie den Hauptkabelbaum ein und befestigen Sie ihn mit den Klettverschlüs- sen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 315: Austausch Der Stromversorgung

    Die Abbildung zeigt die Position der Stromversorgung in der Steuerung. xx1800000035 Stromversorgung Baseline Optionale Stromversorgung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Stromversorgung 3HAC071301-001...
  • Seite 316 Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 507 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Entfernen der Baseline-Stromversorgung Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR...
  • Seite 317 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Lösen der Schraube und trennen: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Entfernen der optionalen Stromversorgung Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • A1.X7 - T5.X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Montieren Sie die Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 322: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 323: Austausch Der Antriebseinheit

    Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx1800000036 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 324 Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 507 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Entfernen der Antriebseinheit Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR...
  • Seite 325 Trennen Sie bei der IRB14050-Steuerung nur die Verbindung der Antriebseinheit zur Baseline-Stromversorgung. Entfernen der optionalen Stromversorgung Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • A1.X7 - T5.X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 326: Entfernen Der Baseline-Stromversorgung

    Entfernen der Baseline-Stromversorgung Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • T2.X1 - A1.X6 • T2.X2 - K2.X1 Entfernen Sie die Schrauben und die Stromversorgung. xx1900001198 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Sie es aus xx1800000973 dem Schrank. Kabelbinder für das DC-Bus-Kabel Tipp Kabelbinder für das Motoranschluss- kabel Das ist für die IRB14050-Steuerung nicht erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Befestigen Sie das DC-Bus-Kabel mit ei- nem neuen Kabelbinder an der Antriebs- einheit. Tipp Das ist für die IRB14050-Steuerung nicht erforderlich. xx1800000798 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 330 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Montieren Sie die Stromversorgung. Schließen Sie folgende Elemente wieder • T5.X2 - X45. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 334: Austausch Des Feldbus-Master

    Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Master in der Steuerung. xx1800003420 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 335 Steuerung. auf Seite 206. Entfernen des kleinen Lüfters Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 Entfernen Sie die Hauptcomputerbaugruppe mit der Prozessplatte Aktion Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, diskrete I/O (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000538 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000495 DRAUFSICHT Entfernen des Hauptcomputers Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx1800000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000532 Setzen Sie den Feldbus-Master gerade in die Kartensteckplätze entlang der Führungsschiene ein. xx1800003417 Kartensteckplätze Führungsschiene Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Montieren Sie den Hauptcomputer auf der Prozessplatte. xx1800000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 Schrauben. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000489 Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. xx1800000971 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit sieben Ports (Option), ABB Ability™ Connected Services, lokale digitale I/O-Basis (Option) und Hauptcom- puter alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 354 Der Steckverbinder K7.X2 ist verriegelt. Fassen Sie den Steckverbinder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 359: Austausch Von Teilen Auf Der Frontblende

    Die Abbildung zeigt die Position des Manipulatorsignalanschlusses in der Steuerung. xx1800000037 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum Einzel-SMB-Anschluss...
  • Seite 360 5 Reparatur 5.3.1 Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB) Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Entfernen des Manipulatorsignalanschlusses Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des...
  • Seite 361 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie den Manipulatorsignalan- schluss von der Innenseite des Schranks in die Frontblende ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 362 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Wiederverbinden und mit der Schraube sichern: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 363: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 364: Austausch Des Motoranschlusses

    Die Abbildung zeigt die Position des Motoranschlusses in der Steuerung. xx1800000038 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 365 • K6.X1 - K2.X3. Entfernen Sie die Schrauben aus der Halterung. xx1900001200 Lösen der Schraube und trennen: • SMB - K6.X4, K6.X5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 366: Entfernen Der Optionalen Stromversorgung

    T4.X7, T4.X8, T4.X9 • X1 - K2.X7 & X22 • Zwei Erdkabel, die auf der linken Seite des Schrankrahmens verbun- den sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 368 Befestigen Sie die Motoranschlusskabel mit dem Klettverschluss am Rahmen des Schranks. Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des Motoranschlusses. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 369 Montieren Sie die Stromversorgung. Schließen Sie folgende Elemente wieder • T5.X2 - X45. Befestigen Sie die Schrauben. Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 (4 St.) xx1800000550 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 Halterung ein und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. xx1900001201 Schließen Sie folgende Elemente wieder • K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 372: Installation Des Feldbus-Adapter-Slave

    Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Adapter-Slave in der Steuerung. xx1800000039 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 373 5 Reparatur 5.3.3 Installation des Feldbus-Adapter-Slave Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Entfernen der Feldbus-Steckplatzabdeckung (Baseline) Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des...
  • Seite 374 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 Sie die Schrauben an. xx1800000732 Schraube (2 St.) Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 377: Austausch Des Stromeingangs

    Die Abbildung zeigt die Position des Stromeingangs in der Steuerung. xx1800000040 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 378 5 Reparatur 5.3.4 Austausch des Stromeingangs Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Entfernen des Stromeingangs Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des...
  • Seite 379 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 382: Austausch Des Hmi-Signalanschlusses (Flexpendant)

    Die Abbildung zeigt die Position des HMI-Signalanschlusses in der Steuerung. xx1800000041 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 383 Frontblende der Steue- auf Seite 206. rung. Entfernen des kleinen Lüfters Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 Entfernen Sie die Hauptcomputerbaugruppe mit der Prozessplatte Aktion Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, diskrete I/O (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 387 Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 388 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 389 Schellen auf der Unterseite des Schranks. Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des HMI-Signalanschlus- ses. xx1900001007 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391 Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit sieben Ports (Option), ABB Ability™ Connected Services, lokale digitale I/O-Basis (Option) und Hauptcom- puter alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 392 Der Steckverbinder K7.X2 ist verriegelt. Fassen Sie den Steckverbinder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 393 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 394 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 396 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 397: Austausch Der Prozessanschlüsse

    Die Abbildung zeigt die Position der Prozessanschlüsse in der Steuerung. xx1800000737 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 398 5 Reparatur 5.3.6 Austausch der Prozessanschlüsse Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Entfernen der Prozessanschlüsse Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des...
  • Seite 399 Entfernen Sie die Hauptcomputerbaugruppe mit der Prozessplatte Aktion Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, diskrete I/O (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401 • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 402 Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 403: Entfernen Der Prozessanschlüsse

    Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 404 Schellen auf der Un- terseite des Schranks. Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen der Prozessanschlüsse. xx1900001008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 405 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit sieben Ports (Option), ABB Ability™ Connected Services, lokale digitale I/O-Basis (Option) und Hauptcom- puter alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 407 Der Steckverbinder K7.X2 ist verriegelt. Fassen Sie den Steckverbinder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 409 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 410 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 412: Austausch Des Ip20-Stromausgangsanschlusses

    Die Abbildung zeigt die Position des IP20-Stromausgangsanschlusses in der Steuerung. xx1800000740 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum DeviceNet/Kabelbaum 3HAC063601-001 24V ext.
  • Seite 413 5 Reparatur 5.3.7 Austausch des IP20-Stromausgangsanschlusses Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Entfernen des IP20-Stromausgangsanschlusses Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des...
  • Seite 414 Entfernen Sie die Hauptcomputerbaugruppe mit der Prozessplatte Aktion Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, diskrete I/O (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 415 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 416 • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 417 Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 418 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 419 Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des IP20-Stromausgangs- anschlusses. xx1900001006 Schließen Sie folgende Elemente wieder • X45 - T5.X2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 420 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 421 Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit sieben Ports (Option), ABB Ability™ Connected Services, lokale digitale I/O-Basis (Option) und Hauptcom- puter alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 422 Der Steckverbinder K7.X2 ist verriegelt. Fassen Sie den Steckverbinder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 423 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 424 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 425 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 426 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 210 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 427: Austausch Der Teile Auf Dem Flexpendant

    Netzkabelabdeckung im FlexPendant. xx1800001154 Netzkabelabdeckung Motorkabel Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum TPU-Anschluss 3HAC058870-001 Kabelbaum-TPU Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 428 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 507 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009 for IRB 14050 Entfernen des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung Aktion Hinweis/Abbildung ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf...
  • Seite 429 5.4.1 Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Netzkabelabdeckung xx1800001190 Trennen Sie die beiden Anschlüsse zum FlexPendant. xx1800001748 Entfernen Sie das Netzkabel. xx1800001192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 430 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie das Netzkabel ein. xx1800001193 Verbinden Sie das Netzkabel wieder mit dem FlexPendant. xx1800001748 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 431 Sie die Schrauben an. (3 St.) xx1800001196 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 196. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 432: Austausch Des Joystick-Schutzes

    Die Abbildung zeigt die Position des Joystick-Schutzes auf dem FlexPendant. xx1800001197 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Joystick-Wächter...
  • Seite 433 ESD auf Seite Trennen Sie das FlexPendant von der Steuerung. Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. xx1800001198 Entfernen Sie den Joystick-Schutz. xx1800001199 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 434 Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie den Joystick-Schutz ein. xx1800001200 Befestigen Sie die Schrauben. xx1800001206 Senkkopfschraube: ST2,9 X 10 (6 St.) Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 435: Austausch Des Fixierungsstreifens

    Die Abbildung zeigt die Position des Fixierungsstreifens auf dem FlexPendant. xx1900000771 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 436 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 437: Fehlerbehebung

    Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem installiert • die Konfigurationsdateien • Anschlüsse • Optionen und ihre Konfiguration • Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 438 Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 439: Problembehandlung Von Fehlersymptomen

    Steuerung kann nicht gestartet werden auf Seite 459 • Fehler beim erneuten Flashen der Firmware auf Seite 460 • Inkonsistente Bahngenauigkeit auf Seite 461 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 440: Auf Der Steuerung Leuchten Keine Leds

    Die AC-LED zeigt den Status von AC-Eingang und DC-Leistung an. Sie sollte leuchten, wenn die Steuerung mit Strom versorgt wird, aber erlischt 15 Minuten nach dem Ausschalten des Stroms. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 441 Check Q0 power out Replace Q0 Abnormal Troubleshoot Check T2.X1 power unit Troubleshoot power supply Not lit Check LED status Problem solved xx1800001827 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 442 Prüfen Sie, ob der Anschluss (X0) richtig ange- schlossen ist. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- gram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050. Überprüfen Sie, ob das AC-Eingangskabel richtig angeschlossen ist. Überprüfen Sie die Ausgangsspannung von (Q0).

  • Seite 443: Fehler Beim Anlauf

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009 gram - OmniCore C30 for IRB 14050 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz.
  • Seite 444 MS, PC, HMI proxy K2 Green Check LEDs: Not lit Troubleshoot main PC PWR, PC HDD, computer PC STAT Problem solved xx1800001829 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 445 6 Fehlerbehebung 6.2.2 Fehler beim Anlauf Fortsetzung Position der LEDs xx1700001886 xx1800001307 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 446 482. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an ABB. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 447: Fehler Beim System-Update

    C Führen Sie eine vollständige Neuinstallation des RobotWare-Systems mithilfe der RobotWare Installation Utilities durch und laden Sie danach die vorherige Sicherung erneut. Siehe Bedienungsanleitung - Integrator's guide OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 448: Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009 gram - OmniCore C30 for IRB 14050 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz.
  • Seite 449 Brake not ok Test the brake Brake is ok Not ok Test the brake release Contact ABB Brake release is ok Problem solved xx1800001836 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 450 Sie mit dem nächsten Schritt fort. Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- gram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050. Sehen Sie sich die LED PS auf der Vorderseite Für weitere Informationen zu den des Robotersignalaustauschproxy an.
  • Seite 451 Sie die Verbin- dung und fahren Sie fort mit Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- Schritt 8. gram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore • Wenn alles in Ordnung ist, C30 for IRB 14050. fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
  • Seite 452 Ordnung ist. der Bremsen finden Sie im Produkt- handbuch des Roboters. • Falls dies nicht in Ordnung ist, kontaktieren Sie ihre lo- kale Vertretung von ABB. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 453: Problem Beim Starten Oder Verbinden Des Flexpendant

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009 gram - OmniCore C30 for IRB 14050 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz.

  • Seite 454: Empfohlene Vorgehensweise

    ES & EN & MON & 24V HMI control & feedback A2.K3 HMI connection FlexPendant Ethernet Ethernet Main computer A2 24V PC xx1800001830 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 455 K2.X2 - A2.X1 K2.X12 - A2.K3.X6,7 K2.X3 - A2.K3.X1 Connections ok Replace FlexPendant Not starting Start FlexPendant Problem solved xx1800001831 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 456 Problembe- handlung des Robotersignal- austauschproxy auf Sei- 492. • Wenn sie in Ordnung sind, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 457 Falls dies nicht in Ordnung ist, funktioniert. kontaktieren Sie ihre lokale Vertre- tung von ABB. Tipp Siehe dazu den Abschnitt Problembehandlung beim FlexPendant auf Seite 464. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 458: Problem Mit Dem Joystick

    Anschluss auf der Rückseite des FlexPendant. funktioniert, tauschen Sie das Flex- Pendant aus. Hinweis Die Reset-Taste setzt nur das FlexPendant zu- rück, nicht das System auf der Steuerung. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 459: Steuerung Kann Nicht Gestartet Werden

    Dateien in den Verzeichnissen, die zum installierten System gehören. Siehe auch Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 482. Die Installation von Systemen ist in Bedienungsanleitung - Integrator's guide OmniCore beschrieben. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 460: Fehler Beim Erneuten Flashen Der Firmware

    Einheit identisch sind. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie Ihre lokale Vertretung von ABB für Informatio- nen darüber, welche Firmwareversion mit Ihrer Hardware kompatibel ist. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 461: Inkonsistente Bahngenauigkeit

    Kalibrieren Sie bei Bedarf die Roboterach- Wie der Roboter zu kalibrieren ist, wird im sen neu. Produkthandbuch des Roboters beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 462 Lösen der Roboterbremsen auf Sei- 448. Sofern zutreffend: Überprüfen Sie die Das Drehgelenk hat einen eingebauten Wi- Einstellung für das Drehgelenk. derstand, der in den Systemparametern eingestellt werden muss. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 463: Problembehandlung Von Einheiten

    Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 482 Stromversorgung Problembehandlung der Stromversorgung auf Seite 485 Slave Feldbus-Adapter Problembehandlung des Feldbus-Adapter-Slave auf Seite 490 Robotersignalaustauschproxy Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy auf Seite 492 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 464: Problembehandlung Beim Flexpendant

    Überprüfen Sie die 24 V Stromversorgung. Lesen Sie die Meldung im Ereignisprotokoll und folgen Sie den Anleitungen oder Verweisen. Für weitere Informationen zum FlexPendant siehe Bedienungsanleitung - OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 465: Problembehandlung Der Antriebseinheit

    Position Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx1800000036 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige-LEDs auf der Antriebseinheit. OmniCore C30 OmniCore C30 for IRB 14050 xx1800000575 xx1800001849 Ethernet-LEDs (gelb) Ethernet-LEDs (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 466 • Keine Farbe: Stromversorgung der Antriebseinheit fehlt. • Rot, Dauerlicht: Interner Fehler. • Rot blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün blinkend: Kommunikationsfehler mit einem anderen Modul. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 467: Problembehandlung Des Netzteils

    Position Die folgende Abbildung zeigt die Position des Netzteils in der Steuerung. xx1800000034 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Netzteil. OmniCore C30 OmniCore C30 for IRB 14050 xx1800001850 xx1800000576 Ethernet-LEDs (gelb) Ethernet-LEDs (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 468 Erforderliche Prüfgeräte Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009 gram - OmniCore C30 for IRB 14050 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.
  • Seite 469 Warning unit not ok Normal Connection ok Troubleshoot robot Troubleshoot no Power unit is ok signal exchange proxy LEDs are lit xx1800002357 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 470 Sie fort mit Schritt 2. Für weitere Einzelheiten siehe Cir- • Wenn es ein Problem mit der Verbindung cuit diagram - OmniCore C30, Cir- gibt, reparieren Sie die Verbindung und cuit diagram - OmniCore C30 for beginnen Sie von vorn.
  • Seite 471 Der Austausch der Einheit ist in Austausch der fehlerhaft. Tauschen Sie es aus und Leistungseinheit auf Seite 309 beschrieben. überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 472: Problembehandlung Feldbusse Und I/O

    6.3.5 Problembehandlung Feldbusse und I/O Weitere Informationen Informationen zur Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten finden Sie im Handbuch des jeweiligen Feldbusses oder der E/A-Einheit. Siehe Referenzen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 473: Problembehandlung Beim Connected Services Gateway

    Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Connected Services Gateway (3G oder WLAN). xx1800000634 STATUS-LED LINK, 3G-Status- oder WLAN-Status-LED. RF, Status-LEDs Signalstärke Stiftloch für das Wiederherstellen der Werkseinstellungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 474 Steuerung ein. Stellen Sie sicher, dass sich die Stromversorgung des Steuerungssystems im Lauf- zeitmodus befindet. Warten Sie nach dem Einschalten 30-60 Sekunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 475 Check connector X3 Troubleshoot Not ok Check antenna, connectivity of 3G/sim sim card etc. card/WiFi, antenna Replace the Connected Services Gateway xx1900000139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 476 492. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- gram - OmniCore C30 for IRB 14050. Überprüfen Sie, ob der Anschluss X2 Vergewissern Sie sich, dass der An- richtig verbunden ist und die Netzwerkver- schluss X2 an beiden Enden richtig ver- bindungseigenschaften verfügbar sind.
  • Seite 477 Der Austausch der Einheit ist in Aus- möglicherweise fehlerhaft. Tauschen Sie tausch des Connected Services Gateway es aus und überprüfen Sie, ob das Pro- auf Seite 257 beschrieben. blem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 478: Problembehandlung Des Ethernet-Switch

    Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Switch in der Steuerung. xx1800000821 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige-LEDs auf dem Ethernet-Switch. xx1800000584 Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 479 Ein: Datenrate 100/1000 MBit/s wurde ausgewählt. Gelb: • Blinken: Ethernet ist auf der Verbindung aktiv. • Anhaltend: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 480: Fehlerbehebung Am Achscomputer

    Die Abbildung zeigt die Position des Achsencomputers in der Steuerung. xx1700001890 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Achsencomputer. xx1800000581 LED Ethernet (gelb) LED Ethernet (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 481 Ein: Datenrate 100 MBit/s wurde ausgewählt. Gelb: • Blinken: Die beiden Einheiten kommunizieren auf dem Ethernet- Kanal. • Anhaltend: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 482: Problembehandlung Hauptcomputer

    Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputers in der Steuerung. xx1800000033 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Hauptcomputer: xx1800000585 LED Stromversorgungsstatus LED HDD-Status Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 483 Sie die Fehlermeldungen auf dem FlexPendant. Siehe Steue- rung kann nicht gestartet werden auf Seite 459. • Grün, unregelmäßig blinkend: Modus RobotWare Installation Uti- lities. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 484 Der Hauptcomputer ist möglicher- Siehe Austausch des Hauptcomputers auf weise fehlerhaft. Tauschen Sie ihn Seite 270. aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 485: Problembehandlung Der Stromversorgung

    6.3.10 Problembehandlung der Stromversorgung 6.3.10 Problembehandlung der Stromversorgung Position Die folgende Abbildung zeigt die Position der Systemstromversorgung in der Steuerung. xx1800000035 Stromversorgung Baseline Optionale Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 486 Erforderliche Prüfgeräte Erforderliche Geräte für die Problembehandlung Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009 gram - OmniCore C30 for IRB 14050 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.

  • Seite 487: Verfahren Zur Fehlerbehebung

    • Aus: entweder die Stromversorgung ist fehlerhaft oder sie hat nicht genügend Eingangsspannung. Fahren Sie fort mit Schritt 2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 488 Sie fort mit Schritt 10. • Wenn keine oder die falsche Eingangs- spannung festgestellt wird, fahren Sie fort mit Schritt 7. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 489 Sie diese Anleitung ggf. neu. Die Stromversorgung ist möglicher- Siehe Austausch der Stromversorgung auf weise fehlerhaft. Tauschen Sie sie Seite 315. aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 490: Problembehandlung Des Feldbus-Adapter-Slave

    • Keine Farbe: Die Eingangsspannung liegt außerhalb der vorgege- benen Spannungswerte. • Grün, anhaltend: Die Eingangsspannung liegt innerhalb der vorge- gebenen Spannungswerte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 491 Rot, anhaltend: Interner Fehler. • Rot, ständig blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün, ständig blinkend: Kommunikationsfehler mit einem anderen Modul. Überprüfen Sie die Meldungen auf dem FlexPendant. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 492: Problembehandlung Des Robotersignalaustauschproxy

    6 Fehlerbehebung 6.3.12 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy 6.3.12 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy Position Die folgende Abbildung zeigt die Position des Robotersignalaustauschproxy in der Steuerung. xx1800000028 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 493 Robotersignalaustauschproxy fehlt. • Rot, anhaltend: Interner Fehler. • Rot blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün blinkend: Kommunikations- fehler mit einem anderen Modul. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 494 Keine Farbe: Spannung der inter- nen Leistungsaufnahme ist nicht im normalen Bereich. • Grün, anhaltend: Spannung der internen Leistungsaufnahme ist im normalen Bereich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 495 Erforderliche Prüfgeräte Erforderliche Geräte für die Problembehandlung Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009 gram - OmniCore C30 for IRB 14050 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.
  • Seite 496 Measure AC OK signal High impedance No problem found in robot Troubleshoot power supply Troubleshoot power unit signal exchange proxy xx1800002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 497 • Aus: entweder der Robotersignalaustausch- proxy ist fehlerhaft oder er hat nicht genügend Eingangsspannung. Fahren Sie fort mit Schritt Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 498 Der Austausch der Einheit ist in Austausch des Ro- proxy ist möglicherweise feh- botersignalaustauschproxy auf Seite 243 beschrieben. lerhaft. Tauschen Sie ihn aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 499: Stilllegung

    Um alle Daten aus der OmniCore-Steuerung zu löschen, verwenden Sie die Funktion Benutzer löschen (Teil der Funktion RobotWare-System löschen) in RobotWare. Siehe Bedienungsanleitung - Integrator's guide OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 500: Umweltinformationen

    Beispielanwendung Batterien, Lithium Hauptcomputer Kupfer Kabel Stahl Schrankstruktur, Platten, Schrauben usw. Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder usw. Aluminium Kühlkörper an Stromversorgungs- und Antriebsein- heiten Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 501 Fortsetzung Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von OmniCore C30 an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“. xx1900000803 Grünes Symbol mit einem „e“...
  • Seite 502 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 503: Referenzinformation

    8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 504: Geltende Normen

    Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt EN IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 505 Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1: Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 506: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 507: Standardwerkzeugsatz Für Die Steuerung

    12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Für die Problembehandlung empfohlener Werkzeugsatz Werkzeug Hinweis Standardwerkzeuge Inhalt siehe oben Vielfachmessgerät Kamera Zur Dokumentation der Probleme oder Ver- fahren Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 508: Schraubverbindungen

    Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt 10 %! Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 48, geölt M2.5 0,25 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 509: Gewicht

    Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe: VORSICHT Der Transformator wiegt 55 kg! Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 510: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 511: Ersatzteile

    L2 Ersatzteile Der Austausch von L2-Teilen erfordert eine spezielle Schulung. Nur Servicetechniker von ABB oder von ABB geschultes qualifiziertes Personal darf L2-Teile austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 512: Teile Der Steuerung

    Kabelbaum Kurzschlussstecker Gegenstecker für Robotersi- gnalaustausch- proxy. 3HAC058827-001 Kabelbaum einphasige Stromversor- Kabelbaum gung Netzanschluss 3HAC064793-001 Anschluss AC-Netzeingang, M22 Gegenstecker STECKER für Netzan- schluss Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 513 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC029157-001 Achscomputer DSQC 668 3HAC071301-001 Stromversorgung DSQC3035 3HAC064662-001 Signalaustausch DSQC3037 xx1800000834 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC063061-001 Hauptcomputermodulbaugruppe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 514 9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Treiberstufen xx1800002901 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC063913-001 Antrieb DSQC3041 3HAC063028-001 Antrieb für IRB14050 Steuerung DSQC3057 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 515 Netzteile xx1800002902 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC059152-001 Netzteil DSQC3044 3HAC059135-001 Netzteil IRB14050-Steuerung DSQC3028 Manipulatorsignalanschlüsse (SMB) ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000825 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 516: Kabelbaum Motorenleistung

    Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC059527-001 Kabelbaum Motorenleistung NS 6- achsig 3HAC065688-001 Kabelbaum Motorenleistung ULV 7- Nur für die IRB achsig 14050-Steue- rung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 517 Anschlüsse E/A-Analog (Zusatzgerät) 3HAC058666-001 Relais Add-on [3035-2] (Zusatzgerät) DSQC1033 3HAC060926-001 Anschlüsse E/A-Relais (Zusatzgerät) Wählen Sie 3HAC064092-001, wenn Lokale E/A Digitaler Sockel [3032-1] gewählt wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 518 ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000828 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC060960-001 Connected Services-3G [3013-3] (Baseline) 3HAC028459-001 Magnetische Dachantenne, 3G (Ba- seline) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 519: Ethernet-Switch

    Ethernet-Switch ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000829 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC065126-001 Steckplatzabdeckung Ethernet-Erwei- terungseinheit (Baseline) 3HAC059187-001 Ethernet-Erweiterungs-Switch [3014- 1] (optional) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 520 Kleiner Lüfter Nur für die IRB 14050-Steue- rung verwendet. 3HAC077005-001 Geräuscharme Lüftereinheit in Stan- Nur für die IRB dardgröße 14050-Steue- rung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 521 ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000830 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC062390-001 Steckplatzabdeckung Feldbus (Base- line) 3HAC045973-001 Slave DeviceNet Feldbus-Adapter DSQC1004 [3030-1] (optional) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 522 Kabelbaum DeviceNet-Anschluss DSQC1004 (optional) 3HAC064901-001 Buchsenbaugruppe einreihig (optio- Gegenstecker nal) für IP20 Device- Net-Anschluss IP20 Stromausgangsanschlüsse ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000832 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 523 K2.X21 - Temp- Sensor 3HAC064020-001 Kabelbaum 24_SYS_DRV Kabelbaum K2.X4 - A1.X9 3HAC061099-001 Kabelbaum AC-Eingang der Strom- Kabelbaum versorgung A1.X6, A1.X7 - T2,T5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 524 Kabelbaum 24_Trunk Kabelbaum K2.X1 - T2.X2 3HAC064092-001 Kabelbaum Ethernet mit Mini-IO Kabelbaum K5.1.X5 - Adap- Kabel auf der Antriebseinheit A’ C’ B’ xx1900000872 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 525 Kabel auf der Einheit ABB Ability™ Connected Services xx1900000875 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC061136-001 Kabelbaum Ethernet mit Mini-IO Kabelbaum A2.X5 - K7.X2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 526 K2.X2 - K4.X8, A2.X1 3HAC059273-001 Kabelbaum Doppelkanalsicherheit Kabelbaum K2.X12 - K3.X6, K3.X7 Zusätzliche Ersatzteile xx1800001153 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HNA027579-001 Förderband-Trackermodul [3103-1] DSQC2000 3HNA029345-001 STECKERSATZ - DSQC2000 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 527: Flexpendant-Teile

    Ersatzteil- kategorie 3HAC064211-001 FlexPendant DSQC3060 3HAC064927-001 FlexPendant-Halter mit E-Stopp-Ab- deckung 3HAC065401-001 Netzkabelabdeckung 3HAC065408-001 Joystick-Wächter 3HAC064448-002 FlexPendant Netzkabel 3 m 3HAC064448-001 FlexPendant Netzkabel 10 m 3HAC065419-001 Befestigungsstreifen Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 528: Manipulatorkabel

    Signalkabel, abgeschirmt: 15 m 3HAC067446-003 Signalkabel, abgeschirmt: 30 m 3HAC067446-004 Signalkabel, IRB 14050 Signalkabellänge Artikelnummer Signalkabelebene Signalkabel, abgeschirmt: 3 m 3HAC067446-001 Signalkabel, abgeschirmt: 7 m 3HAC067446-002 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 529: Kundenkabel - Cp/Cs-Anschlüsse (Option)

    9 Ersatzteile 9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) 9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) CP/CS-Kabel, IRB 1100, 1300, 910INV CP/CS-Kabellänge Artikelnummer CP/CS-Kabelebene 3HAC067449-001 3HAC067449-002 15 m 3HAC067449-003 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 530: Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel

    Elektronik im IRB14050, ein Ende ist M12 A-Code 8-pol. Eth. Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer Ethernet-Bodenka- belebene 3HAC063855-001 3HAC063855-002 Der 24V-DC-Hilfsstromanschluss sollte an X19 auf der Frontblende der Steuerung angeschlossen werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 531: Index

    LED, 473 FlexPendant-Joystick funktioniert nicht, 458 Prüfgeräte, 474 FlexPendant kann keine Verbindung mit dem System herstellen, 459 FlexPendant lösen, 91 Desktop-Montagesatz, 66 FlexPendant reagiert nicht, 453 DeviceNet Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 532 Antriebseinheit, 465 PL, Leistungsstufe, 16 Connected Services Gateway, 473 Ports, 94 Ethernet-Switch, 478 Problem beim Lösen der Roboterbremsen, 448 Feldbus-Adapter-Slave, 490 Produktnormen, 504 Hauptcomputer, 482 PSA, 19 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 533 Funktionstest, 198 auf Sockel montiert, 33 Zustimmungsschalter, 28 Software-Lizenzen, 48 Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen Software von Dritten, 48 Funktoinstest, 198 Stahl Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 28 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: H © Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 536 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...

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