ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 828

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
Fortsetzung
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3
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828
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Den Flansch mit Lager an der Verlängerungswelle
einbauen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Schrauben am Flansch mit Lager wieder be-
festigen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die untere Abdeckung wieder an der Kugelrollspin-
del einbauen.
Tipp
Die Oberfläche der Abdeckung sollte bündig mit
dem oberen Ende der Kugelrollspindel sein.
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Hinweis
xx2100002402
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(8 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm ±10%
xx2100002401
xx2100002399
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C