ABB Robotics IRB 920 Handbücher

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ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch (1026 Seiten)

Marke: ABB Robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 15.15 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Benutzung des Produkthandbuchs
13
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Anforderungen an das Personal
16
Sicherheitssignale und -Symbole
17
Sicherheitssignale IM Handbuch
17
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
19
Roboter-Haltefunktionen
25
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
26
Sicherheit während des Betriebs
29
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
33
Testen der Bremsen
34
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
35
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
36
Beschreibung des Manipulators
37
Über IRB 920
37
Technische Daten
38
Roboterabmessungen
42
Arbeitsbereich
45
Informationsschilder
49
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
50
Installation und Inbetriebnahme
51
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
51
Vor der Installation
52
Auspacken
52
Einleitung
52
Standsicherheit und Kippgefahr
53
Transporthalterung
54
Vor-Ort-Installation
55
Kurzes Installationsverfahren
55
Erstinstallation
55
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
56
Anheben des Roboters
57
Heben des Roboters durch Zwei Personen
57
Heben des Roboters mit Hebevorrichtungen
59
Manuelles Lösen der Bremsen
63
Ausrichten und Befestigen des Roboters
65
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
68
Lampe
69
Lampe am Roboter
69
Installation der Signallampe (Option)
70
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
72
Einschränken des Arbeitsbereichs
75
Anpassen des Arbeitsbereichs
75
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs
76
Elektrische Anschlüsse
78
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
78
Anwenderanschlüsse
81
Wartung
85
Einleitung
85
Service Information System, SIS
86
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
87
Spezifikation der Wartungsintervalle
87
Wartungsplan
88
Erwartete Lebensdauer der Komponente
90
Überprüfungsaktivitäten
91
Überprüfen der Informationsschilder
91
Überprüfen der Roboterverkabelung
93
Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
94
Überprüfen der Mechanischen Anschläge von Achse 3
97
Antriebsriemen Überprüfen
100
Austausch-/Auswechselarbeiten
105
Schmieren und Fetten
106
Schmieren der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
106
Reinigungsarbeiten
109
Reinigen des IRB 920
109
Reparatur
111
Einleitung
111
Allgemeine Prozeduren
112
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
112
Montageanweisungen für Lager
113
Montageanweisungen für Dichtungen
115
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
118
Kabelbaum
120
Austausch des Hauptkabelbaums
120
Austauschen der Prozessnabe
176
Austauschen der SMB-Einheit und der Batterieeinheit
195
Basis
206
Austauschen des Sockels
206
Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1
271
Innerer Arm
330
Austauschen des Inneren Arms
330
Äußerer Arm
403
Austauschen des Mechanischen Anschlags
403
Austausch der Bälge
426
Austauschen der Antriebsrolle an der Oberen Position der Kugelrollspindel
442
Austauschen der Antriebsrolle an der Unteren Position der Kugelrollspindel
461
Austauschen der Kugelrollspindel
496
Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2
543
Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3
574
Austauschen des Zweiten Antriebsriemens an Achse 4
588
Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
610
Austauschen des Übertragungsmoduls
635
Austauschen des Äußeren Arms
661
Motoren
722
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
722
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
782
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
814
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
832
Getriebe
857
Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse
857
Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse
921
Kalibrierung
961
Einführung in die Kalibrierung
961
Einleitung und Kalibrierterminologie
961
Kalibriermethoden
962
Wann wird Kalibriert
964
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
965
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
965
Richtungen der Kalibrierbewegungen
967
Aktualisieren der Umdrehungszähler
968
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
968
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
972
Beschreibung Zumaxis Calibration
972
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
975
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
978
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
979
Reference Calibration
983
Kalibrieren des Roboters
985
Kalibrierposition
985
Kalibrieren von Achse 1 und Achse 2
986
Kalibrieren von Achse 3 und Achse
987
Überprüfung der Kalibrierungen
992
Überprüfen der Synchronisierungsposition
993
Fehlerbehebung
995
Fehlerbehebung - Einleitung
995
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben
997
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
998
Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
1000
Motortemperatur zu Hoch
1001
Stilllegung
1003
Einleitung
1003
Umweltinformationen
1004
Einen Roboter Aussondern
1006
Referenzinformation
1007
Einleitung
1007
Geltende Normen
1008
Einheitenumrechnung
1009
Schraubverbindungen
1010
Gewicht
1013
Standardwerkzeugsatz
1014
Spezialwerkzeuge
1015
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
1017
Ersatzteile
1019
Ersatzteillisten und Abbildungen
1019

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