ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 604

5 Reparatur
5.6.8 Austauschen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4
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Aktion
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle der Kugelrollspindel und am Motor
an. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen kor-
rekt in den Nuten läuft.
Die Schrauben und Unterlegscheiben nicht ganz
festziehen.
Einen Gurt an den Haken des Motors einhängen.
Einen tragbaren Kraftmesser verwenden, der am
Gurt eingehängt wird, und den Kraftmesser so
ziehen, dass die Spannung in den zulässigen
Kraftbereich fällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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Hinweis
Antriebsriemen A3:
3HAC070464-001
xx2100001079
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe Bearbeitung 4,2x9x2
Stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm ±10%
xx2100001078
Gebrauchter Riemen: 36,6
Neuer Riemen:40
xx2100001126
Gebrauchter Riemen: 139
Neuer Riemen:110
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C