Reaktionszeiten Bei Der Funktion Safe Torque Off; Beispiele Booksize; Interner Ankerkurzschluß Bei Funktion Safe Torque Off - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.3 Safe Torque Off (STO)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
S r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
S r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
S r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
S 9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldun-
gen N01620 und N30620 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).

Reaktionszeiten bei der Funktion Safe Torque Off

Für die Reaktionszeiten bei An--/Abwahl der Funktion über die Eingangsklemmen
können folgende Werte angegeben werden:
S Typische Reaktionszeit
2 x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein--/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
S Maximale Reaktionszeit, die in einem Fehlerfall auftreten kann:
4 x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein--/Ausgänge Abtastzeit (p0799)

Beispiele Booksize

Annahme
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (r0799) = 4 ms
t = 2x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 12 ms
R_typ
t = 4x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
R_max
Parameter-Übersicht (siehe Kapitel 8.2.1 "Übersicht der Parameter")
S p0799 "CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit"
S r9780 "SI Überwachungstakt (Control Unit)"
S r9880 "SI Überwachungstakt (Motor Module)"
Interner Ankerkurzschluß bei Funktion Safe Torque Off
Die Funktion "Interner Ankerkurzschluß" kann nicht gemeinsam mit der Funktion
STO angewählt werden, da die Anwahl von STO immer auch einen AUS2 auslöst
und dieser AUS2 die Funktion "Interner Ankerkurzschluß" abschaltet. Die Sicher-
heitsfunktion STO hat eine höhere Priorität als die Funktion "Interner Ankerkurz-
schluß", d.h. wird die Funktion STO ausgelöst, schaltet diese einen momentan ak-
tiven internen Ankerkurzschluß ab.
4-68
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10