Aktionen Bei Abwahl Der Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Aktionen bei Abwahl der Funktion

Bei Abwahl der Funktion werden folgende Aktionen ausgeführt:
● Auslösen von Vorlaufstopp (STOPRE)
● Rücksetzen der NC/PLC-Nahtstellensignale
– DB31, ... DBX62.4 = 0 (Fahren auf Festanschlag aktivieren)
– DB31, ... DBX62.5 = 0 (Festanschlag erreicht)
● Abhängig vom Maschinendatum wird die Quittierung durch das PLC-Anwenderprogramm
abgewartet:
– MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK
– DB31, ... DBX3.1 == 0 (Fahren auf Festanschlag freigeben)
– DB31, ... DBX1.1 == 0 (Festanschlag erreicht quittieren)
● Beenden des Nachführbetriebs
● Wiederaufnahme der Achse in die Lageregelung
Impulsfreigabe
Eine Wegnahme der Impulsfreigabe bzw. Impulssperre kann erfolgen über:
● Antrieb: über Klemme EP (Enable Pulses)
● NC/PLC-Nahtstellensignal: DB31, ... DBX21.7 ("Impulsfreigabe")
Über das folgende Maschinendatum kann das Verhalten am Festanschlag eingestellt werden:
MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL, Bit 0 und Bit 1 (Ablaufkontrolle für Fahren auf
Festanschlag)
Bit
0
1
Sonderfall: Löschen der Impulsfreigabe während der Abwahl
Wird während der Abwahl der Funktion im Zustand: "Warten auf PLC-Quittungen" die
Impulsfreigabe gelöscht, wird die Momentenbegrenzung auf Null auf den Wert 0 gesetzt. Wird
In dieser Phase die Impulsfreigabe wieder gesetzt, wird trotzdem kein Moment im Antrieb
mehr aufgebaut. Sobald die Abwahl abgeschlossen ist, kann die Achse wieder normal
verfahren werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Wert Bedeutung
Verhalten bei Impulssperre am Anschlag
0 "Fahren auf Festanschlag" wird abgebrochen
1 "Fahren auf Festanschlag" wird unterbrochen, d.h. der Antrieb wird kraftlos.
Verhalten bei Impulsfreigabe am Anschlag
0 Das Moment wird sprungförmig aufgeschaltet
1 Das Moment wird linear über die im Maschinendatum angegebene Zeit aufgeschaltet:
MD37012 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME
F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
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