Motortausch Bzw. Gebertausch - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

9.6 Motortausch bzw. Gebertausch

9.6 Motortausch bzw. Gebertausch
Warnung
!
Nach Änderungen oder dem Tausch von Hardware-- und/oder Software--Kompo-
nenten ist der Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlos-
senen Schutzeinrichtungen zulässig. Personen dürfen sich dabei nicht im Gefah-
renbereich aufhalten.
Je nach Änderung bzw. Tausch ist eventuell ein erneuter, partieller oder kompletter
Abnahmetest erforderlich (siehe Kapitel 9.5 Abnahmetest).
Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches sollten alle Antriebe durch kur-
zes Verfahren in beide Richtungen (+/--) auf stabiles Verhalten getestet werden.
Dies ist in ganz besonderem Maße speziell bei hochdynamischen Linear-- und Tor-
que--Motoren zu beachten.
Warnung
!
Nach dem Tausch des Meßsystems, unabhängig ob ein indirektes oder ein direk-
tes Meßsystem ausgetauscht wurde, muß die betreffende Achse neu vermessen
werden.
Beschreibung
Die nachfolgende Ausführung bezieht sich in erster Linie auf den Tausch des Mo-
torgebers. Die dabei geltenden Randbedingungen bzw. Vorgehensweisen sind
prinzipiell auch auf den Tausch eines direkten Meßsystems übertragbar.
Im Servicefall (Motor defekt bzw. Geber defekt) kann es erforderlich sein, den Mo-
tor komplett bzw. den Motorgeber auszutauschen.
Für diesen Fall ist ein Neuabgleich des Motorgebers erforderlich. Dies hat Auswir-
kungen auf das Verhalten von Safety Integrated, wenn für die betroffene Achse die
Funktionalität "Sichere Endlagen" bzw. "Sichere Nocken" aktiviert ist und die
Achse den Status "sicher referenziert" hat. Je nachdem, welches Motormeßsystem
vorliegt, ist eine andere Vorgehensweise zu wählen.
Im folgenden ist die Vorgehensweise beim Tausch eines Motors mit Absolutwertge-
ber und beim Tausch eines Motors mit Inkrementalgeber beschrieben. Das Kapitel
wird durch Anmerkungen zu 2-Geber-Systemen und Gebermodulen abgeschlos-
sen.
Randbedingungen
Wie oben erwähnt, ist für die betroffene Achse die Funktionalität "Sichere Endla-
gen" bzw. "Sichere Nocken" aktiv.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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