Zeitverhalten Beim Überschreiten Des Grenzwerts - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.2 Sicherer Betriebshalt (SBH)
Zeitverhalten beim Überschreiten des Grenzwerts
Wenn die Funktion Sicherer Betriebshalt aktiv ist, ergibt sich beim Überschreiten
des Grenzwertes folgendes Zeitverhalten:
Abschalt-
drehzahl
Bild 6-4
Tabelle 6-2 Erläuterungen zum Bild
Zeit Erläuterung
t Lageregeltakt, bestimmt durch folgende MDs:
1
bei 840D sl:
MD 10050: $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
MD 10060: $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
t Überwachungstakt, bestimmt durch folgende MDs:
2
bei 840D sl:
MD 10090: $MN_SAFETY_SYSCLOCK_TIME_RATIO
bei SINAMICS S120:
r9500: SI Motion Überwachungstakt (Control Unit)
t Zeit, bis der Stillstandstoleranzwert überschritten wird
3
t Zeit, bis das Überschreiten des Stillstandstoleranzwertes erkannt wird
4
(typisch 0,5 Überwachungstakte, maximal 1 Überwachungstakt + 1 Lagereglertakt)
t Reaktionszeit, die zum Einleiten der projektierten Stopreaktion benötigt wird
5
(typisch 1,5 Überwachungstakte, maximal 2 Überwachungstakte + 1 Lagereglertakt)
t Zeit bis die eingeleitete Stopreaktion beginnt
6
(typisch 2 Lagereglertakte, maximal 2 Lagereglertakte)
t Zeit, die zum Erreichen der Abschaltdrehzahl bei STOP B benötigt wird.
7
t Zeit, die zum Stillsetzen der Achse bei STOP B benötigt wird.
8
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
d) Übergang von STOP B zu
n
STOP A (Impulslöschung)
Toleranz
überschritten b)
Fehlerfall a)
Stillstands- -
= =
toleranz
t
3
t
4
t
5
Zeitverhalten beim Überschreiten des Grenzwertes bei SBH
c) Beginn der Stopreaktion
STOP A
STOP B
d)
nicht
t
1 maßstäblich
t
2
t
6
t
7
t
8
t
9
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