Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 204

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale
IM 151--1
High Feature
PROFIBUS
mit PROFIsafe
Bild 7-6 Aktor--Einbindung über fehlersichere Ausgänge, z.B. 400 V--Lastkreis -- P/M--schaltend
Beispiel für eine Sensor- -Einbindung
Für die fehlersichere Einbindung eines Sensors sind 2 sichere Eingänge (für das
2--kanalige Einlesen über SGE) und 1 Standard Testausgang (für die Zwangsdyna-
misierung) erforderlich. Der Testausgang wird aus der Versorgungsspannung der
sicheren Eingangsbaugruppe gespeist. Bei Sensoren mit Selbsttest entfällt der
Testausgang auf der Eingangsbaugruppe. Für das Anschlußkonzept mit 3 Klem-
men empfiehlt es sich, Sensoren mit antivalenten Kontakten (Öffner/Schließer) zu
wählen. Bei P-- bzw. M--Kurzschluß oder Leitungsbruch an beiden Signalleitungen
entsteht dann kein logisch zulässiger Signalzustand. Z.B. wird ein Querschluß
ohne Testung schon allein durch das antivalente Konzept aufgedeckt.
Hinweis
Eine Querschlußaufdeckung in der Eingangsbaugruppe ist nicht erforderlich.
7-204
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
F--DO
DI
Rückmeldung
ET 200S PROFIsafe
Elektronik--Ausgang -- M
Lastkreis
24 V indi-
rekt 400 V
Elektronik--Ausgang -- P
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03.10
Stellungsüberwachung
der Last indirekt über
zwangsgeführte Kon-
takte