Unterstützte Funktionen; Parameter, Prüfsumme, Version, Paßwort - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
4.1.2 Unterstützte Funktionen
Es gibt folgende Safety Integrated--Funktionen (SI--Funktionen):
S Safety Integrated Basic Functions
Diese Funktionen sind im Standard--Umfang des Antriebs enthalten.
-- Safe Torque Off (STO)
STO ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204--1 Abschnitt 5.4.
-- Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Die Funktion SS1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann
ein Stillsetzen nach EN 60204--1 der Stop--Kategorie 1 realisiert werden.
-- Safe Brake Control (SBC)
Die Funktion SBC dient zur sicheren Ansteuerung einer Haltebremse.
SBC wird von Power/Motor Modules der Bauform Chassis nur mit Bestell-
nummer ...3 oder höher unterstützt
Hinweis
Wenn ein Antriebsobjekt, bei dem Safety Integrated--Funktionen freigegeben sind,
in den Zustand "Parken" versetzt wird, reagiert die Safety Integrated Software mit
der Aktivierung von STO, ohne eine eigene Meldung zu generieren.
4.1.3 Parameter, Prüfsumme, Version, Paßwort
Eigenschaften der Parameter für Safety Integrated
Für die Safety Integrated Parametern gilt:
S Sie werden getrennt für jeden Überwachungskanal gehalten.
S Beim Hochlauf wird eine Prüfsumme (Cyclic Redundancy Check, CRC) über
die Safety-Parameter gebildet und überprüft. Die Anzeigeparameter sind nicht
in der CRC enthalten.
S Datenhaltung: Die Parameter werden nichtflüchtig auf der CompactFlash Card
gespeichert.
S Werkseinstellung für Safety-Parameter herstellen
Das antriebsspezifische Zurücksetzen der Safety-Parameter auf
Werkseinstellung mit p0970 oder p3900 ist nur möglich, wenn die
Safety-Funktionen nicht freigegeben sind (p9601 = p9801 = 0).
Ein komplettes Zurücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellungen (p0976 =
1 und p0009 = 30 auf der Control Unit) ist auch bei freigegebenen Safety--Funk-
tionen möglich (p9601 = p9801 ≠ 0).
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
4-59