Systemintegrierte Sicherheitstechnik - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
2.2

Systemintegrierte Sicherheitstechnik

SINUMERIK Safety Integrated
Mit der Funktion SINUMERIK Safety Integrated stehen bei der SINUMERIK 840D
sl für alle Leistungsklassen, in Verbindung mit dem Antriebssystem SINAMICS
S120, integrierte Sicherheitsfunktionen zur Überwachung von Stillstand, Geschwin-
digkeit und Position zur Verfügung.
Der SINAMICS S120 kommt in Verbindung mit den Drehstrom--Servomotoren
1FT6/1FK6/1FK7 und Linearmotoren 1FN für Vorschubantriebe sowie den 1FE
und 1PH--Motoren für Hauptspindelantriebe zum Einsatz.
Die Einbindung der sicherheitsrelevanten Sensoren und Aktoren erfolgt durch de-
zentrale E/A--Peipherie über PROFIBUS--DP mit dem PROFIsafe--Profil, z.B. ET
200S, ET 200pro, ET 200eco, DP/AS--i F--Link.
Somit steht ein digitales Komplettsystem zur Verfügung, das für komplexe Bearbei-
tungsaufgaben geeignet ist.
Mit der vorhandenen Mehrprozessorstruktur wird eine zweikanalige, diversitäre
Systemstruktur gebildet.
sichere
Sensoren
Meßwert-
system
Bild 2-2
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
PLC
SPL--KDV
Komm.--KDV
NCK
Achs--
KDV
Drive
Control
Antriebs--
KDV
Motor
Module
Control
Sicherheitsrelevante Überwachungsfunktionen
Auswertung/Logik mit Überwachungsfunktionen
2.2 Systemintegrierte Sicherheitstechnik
sichere
Aktoren
Kreuzweiser
Datenvergleich
Kreuzweiser
Datenvergleich
Abschalt-
Kreuzweiser
pfade
Datenvergleich
Bremse
Motor
Kurzbeschreibung
2-41