Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Warnung
!
Es ist durch Laufzeitunterschiede in der NCK-- und PLC--SPL nicht sichergestellt,
daß bei einer gleichzeitigen Änderung von mehreren SPL--Ausgangsdaten (NCK:
$A_OUTSE, PLC: $A_OUTSEP) diese vom F_SENDDP im F--Nutzdatentele-
gramm zeitlich konsistent übertragen werden.
7.4.16

Randbedingungen

Bei der Sicherheitsgerichteten CPU--CPU--Kommunikation zur Anlagenkopplung
bestehen bei SINUMERIK 840D sl folgende Einschränkungen:
S Die im F-Nutzdatenbereich des F-Telegramms definierten 2 Integer-Werte wer-
den von den bei SINUMERIK realisierten F_SENDDP und F_RECVDP nicht
verwendet bzw. ausgewertet
S Es ist keine direkte Anbindung axialer SGE/SGA an F_SENDDP und
F_RECVDP möglich.
S Für den F_DP-Takt können maximal 250 ms eingestellt werden.
S Die Anbindung der F--Nutzdaten an die SPL--Schnittstelle im Datenbaustein DB
18 erfolgt automatisch durch das PLC--Grundprogramm. Die Anbindung im
Rahmen eines PLC--Anwenderprogramms ist nicht möglich.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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