Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 83

03.10
Tabelle 4-3 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC", Fortsetzung und "SS1"
Nr. Parameter
11
p9762 = "Wert"
p9763 = "Wert"
12 p0010 = Wert
ungleich 95
13
14 -
15 -
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
4.7 Inbetriebnahme der Funktionen STO, SBC und SS1
Beschreibung und Anmerkungen
Neues Safety-Paßwort einstellen
Neues Paßwort eingeben
Neues Paßwort bestätigen
Im SINUMERIK--Umfeld wird empfohlen, kein axiales Paßwort zu verwenden.
Der Inbetriebnahmebereich ist über den Kennwortschutz am HMI ausreichend
gesichert, ein axiales Paßwort erschwert die weiteren Inbetriebnahme--Schritte.
Das neue Paßwort wird erst wirksam, nachdem es in p9762 eingetragen
S
und in p9763 bestätigt worden ist.
Ab jetzt muß zum Ändern von Safety-Parametern das neue Paßwort in
S
p9761 eingegeben werden.
Eine Änderung des Safety-Paßwortes erfordert keine Anpassung der Prüf-
S
summen in p9799 und p9899.
Safety Integrated Inbetriebnahmemodus verlassen
S Ist mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben (p9601 =
p9801 ≠ 0), so werden die Prüfsummen überprüft:
Ist die Soll-Prüfsumme auf Control Unit nicht korrekt angepaßt worden, wird
die Störung F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störcode 2000
ausgegeben und das Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus wird
verhindert.
Ist die Soll-Prüfsumme auf Motor Module nicht korrekt angepaßt worden,
wird die Störung F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störcode
2001 ausgegeben und das Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus
wird verhindert.
Ist keine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben (p9601 = p9801 = 0),
S
wird der Safety-Inbetriebnahmemodus ohne Überprüfung der Prüfsummen
verlassen.
Beim Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus wird folgendes
durchgeführt:
Die neue Safety-Parametrierung wird auf Control Unit und auf Motor Mo-
S
dule wirksam.
Alle Antriebsparameter (gesamter Antriebsverband oder nur einzelne Achse)
müssen manuell von RAM nach ROM gesichert werden. Diese Daten werden
nicht automatisch gespeichert!
POWER ON durchführen
Nach der Inbetriebnahme muß ein POWER ON--Reset durchgeführt werden.
Abnahmetest durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen
Nach Abschluß der Safety-Inbetriebnahme muß vom Inbetriebnehmer ein
Abnahmetest der freigegebenen Safety-Überwachungsfunktionen durchgeführt
werden.
Die Ergebnisse des Abnahmetests sind in einem Abnahmeprotokoll zu
protokollieren (siehe Kapitel 4.8 "Abnahmetest und Abnahmeprotokoll").
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
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