Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 148

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.3 Sichere Stops A- -F
S Auswirkung:
Der Antrieb wird im Verbund inklusiv Simultanachsen bahnbezogen abge-
bremst.
Bei Achsen wird die Beschleunigungslinie so festgelegt, daß ein Stop der Ach-
sen innerhalb der im MD 36953: $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D hinter-
legten Zeit erreicht wird. Damit wird ein maschinenschonendes Stillsetzen si-
chergestellt.
Die Steuerung überprüft im Hochlauf für alle Achsen, ob die im MD 36953 ein-
gestellte Bremszeit für die aktive Beschleunigungskennlinie der Achse ausrei-
chend ist. Bei Verletzung wird der unterdrückbare Alam 22001 "Kanal %1
Satz%2 Achse %3: Bremsrampe länger als STOP D--Zeit. Grund: %4" ausge-
geben.
Bei Spindeln erfolgt keine Anpassung der aktuellen Beschleunigungskennlinie.
Von der Steuerung wird geprüft, ob die im MD 36953
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D eingestellte Bremszeit für alle Spindel-
betriebsarten und projektierte Getriebestufen ausreichend ist. Bei Verletzung
wird der unterdrückbare Alarm 22002 "Kanal %1 Spindel%2: Bremsrampe län-
ger als STOP D--Zeit. Getriebestufe %3. Grund: %4" ausgegeben. Befindet sich
die Spindel im Achsbetrieb, dann verhält sie sich wie eine Achse.
Bei einer aktiven Achs-- oder Spindelkopplung (mit Ausnahme der Synchron-
spindelkopplung) wird die Kopplung dann nicht mehr beachtet, wenn ein syn-
chrones Stoppen des Koppelverbandes innerhalb der im MD
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D parametrierten Zeit nicht mehr sicher
möglich ist. Bei einem Koppelverband muß deshalb für alle Achsen des Koppel-
verbandes ein STOP D gesetzt werden.
Bei der Synchronspindelkopplung wird mit dem Erreichen des Synchronlaufs
die Kopplung grundsätzlich aufrecht erhalten. Das Abbremsen des Kopplungs-
verbandes erfolgt ausschließlich über die Leitspindel. Benötigt die Folgespindel
eine größere Bremszeit als die Leitspindel, so muß das MD
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D für die Leitspindel entsprechend vergrö-
ßert werden.
Bei aktiver Synchronspindel sollte STOP D auch für die Leit-- und Folgespindel
ausgelöst werden.
Endlos drehende Achsen werden an der Beschleunigungsgrenze abgebremst.
Nach Ablauf der Zeit wird automatisch in den SBH übergegangen.
S Alarmmeldung bei intern ausgelösten STOP D:
Die Alarmmeldung "STOP D ausgelöst" wird ausgegeben.
S Quittierung bei intern ausgelösten STOP D:
Ein unbeabsichtigter Wiederanlauf wird bei STOP D verhindert. Der Fehler ist
mit der Taste NC-RESET quittierbar.
SGA STOP D ist aktiv
Über dieses Signal wird gemeldet, daß STOP D aktiv ist.
0-Signal:
1-Signal:
SGE- -Abwahl externer STOP D
Bei aktiver Stillsetzanforderung wird, ebenso wie bei intern ausgelöstem STOP D,
der SGA "STOP D ist aktiv" gesetzt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
STOP D ist nicht aktiv.
STOP D ist aktiv.
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