Sichere Software-Nocken Für Endlos Drehende Rundachsen; Beschränkung Der Nockenpositionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Sichere Software-Nocken für endlos drehende Rundachsen
Für Rundachsen mit Nocken ist der Modulobereich (Nockenistwertbereich) über
folgende Maschinendaten/Parameter einstellbar:
bei 840D sl:
MD 36902: $MA_SAFE_IS_ROT_AX
bei SINAMICS S120:
p9502: SI Motion Achstyp (Control Unit)
bei 840D sl:
MD 36905: $MA_SAFE_MODULO_RANGE
bei SINAMICS S120:
p9505: SI Motion SCA (SN) Modulowert (Control Unit)
Der Nockenistwertbereich sollte so groß gewählt werden wie die Moduloanzeige
des sicheren Istwertes.
Bei Rundachsen wird die Moduloanzeige des sicheren Istwerts über folgende Ma-
schinendaten angewählt und parametriert:
bei 840D sl:
MD 30300: $MA_IS_ROT_AX
MD 30320: $MA_DISPLAY_IS_MODULO
MD 30330: $MA_MODULO_RANGE
Beschränkung der Nockenpositionen
Bei der Parametrierung der Nockenpositionen sind folgende Bedingungen nahe
der Modulogrenzen einzuhalten.
bei inaktiver Nockensynchronisation:
S -- Mod_Pos + Pos_Tol < SN_Pos < Mod_Pos -- Pos_Tol
bei aktiver Nockensynchronisation:
S -- Mod_Pos + Pos_Tol + Cam_Tol < SN_Pos < Mod_Pos -- Pos_Tol -- Cam_Tol
Bedeutungen:
Pos_Tol: Istwerttoleranz
MD 36942: $MA_SAFE_POS_TOL bei 840D sl
p9542: SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit) bei SINA-
MICS S120
Cam_Tol: Nockentoleranz
MD 36940: $MA_SAFE_CAM_TOL bei 840D sl
p9540: SI Motion SCA (SN) Toleranz (Control Unit) bei SINAMICS S120
Mod_Pos: unterer/oberer Modulowert:
MD 36905: $MA_SAFE_MODULO_RANGE bei 840D sl
p9505: SI Motion SCA (SN) Modulowert (Control Unit) bei SINAMICS S120
SN_Pos: Nockenposition:
MD 36936: $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] bei 840D sl
p9536: SI Motion SCA (SN) Plusnocken--Position (Control Unit) bei SINAMICS
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN)
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