Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 430

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
p9515 SI Motion Groblagewert Konfiguration (CU)
Einstellung der Geberkonfiguration für den redundanten Groblagewert
Bit 00: Vorwärtszähler
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 01: Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 02: Redundante Groblagewert Höchstwertiges Bit linksbündig
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 16: DRIVE- -CLiQ- -Geber
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Einheit: Standardwert:
- - 0
Siehe auch: r0474
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
-- p9515 wird automatisch beim Hochlauf wie p0474 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
-- p9515 wird auf Übereinstimmung mit p0474 überprüft.
p9516 SI Motion Motorgeberkonfiguration sichere Funktionen (CU)
Einstellung der Konfiguration für Motorgeber und Lageistwert
Bit 00: Motorgeber rotatorisch/linear
1- -Signal: Linear, 0- -Signal: Rotatorisch
Bit 01: Lageistwert Vorzeichenwechsel
1- -Signal: Ja , 0- -Signal: Nein
Einheit: Standardwert:
- - 0
Die Information 1--Geber--System oder 2--Geber--System ist nicht in diesem Para-
meter enthalten. Sie wird aus dem Parameter p9526 "SI Motion Geberzuordnung
Steuerung" abgeleitet.
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
-- p9516.0 wird automatisch beim Hochlauf wie p0410.0 eingestellt. p9516.1 wird
automatisch beim Hochlauf wie p0404.1 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
-- p9516.1 wird auf Übereinstimmung mit p0404.1 überprüft.
8-430
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Unsigned32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Unsigned16 PowerOn
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