Projektierung Und Parametrierung Der F_Dp--Kommunikation; Parametrieren Von Logischen Basisadressen In Step7 - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
F- -Quittungstelegramm
Der F_RECVDP der F--CPU2 (Empfänger) erzeugt auf ein fehlerfrei erkanntes
F--Nutzdatentelegramm ein F--Quittierungstelegramm und schreibt es in den Aus-
gangsdatenbereich der F--CPU. Das F--Quittierungstelegramm hat folgenden Auf-
bau:
S 2 Byte Statuswort
S 2 Byte Sequenznummer
S 2 Byte CRC
Hinweis
Bei der F_DP--Kommunikation werden F--Nutzdaten nur von F_SENDDP (CPU1:
Sender) zu F_RECVDP (CPU2: Empfänger) übertragen. Wird eine Übertragung
von F--Nutzdaten auch in Gegenrichtung , dh. von CPU2 zu CPU1 benötigt, muß
eine zusätzliche F_DP--Kommunikationsbeziehung konfiguriert werden.
7.4.1 Projektierung und Parametrierung der F_DP- - Kommunikation
Die NCK--Maschinendaten zur Parametrierung der F_DP--Kommunikation werden
am HMI eingegeben. Der NCK--F_DP--Layer überträgt die Maschinendaten über
das Dual Port RAM (DPR) an den PLC-F_DP-Layer. NCK-- und PLC-F_DP-Layer
werten die jeweiligen NCK-Maschinendaten aus und initialisieren die darin parame-
trierten F_SENDDP-- und F_RECVDP--Treiber für die zyklische F_DP--Kommuni-
kation.
Die zur Parametrierung der F_DP--Kommunikation aufgeführten Maschinendaten
werden alle in Checksummen eingerechnet (sofern nicht explizit erwähnt), so daß
ein unbeabsichtigtes Ändern dieser MDs mit einem entsprechenden Alarm gemel-
det wird.
Die Anfangsadressen (logische Basisadressen) der Ein-- und Ausgangsbereiche
der F_DP--Kommunikation am PLC--seitigen DP--Strang einer SINUMERIK 840D
sl werden im Rahmen der Konfiguration der Hardware mit SIMATIC Step 7 HW--
Konfig festgelegt.
Vom Anwender muß sichergestellt werden, daß die STEP 7--seitig vergebenen
Anfangsadressen mit den in den NCK--Maschinendaten parametrierten Anfangsa-
dressen übereinstimmen. Eine Überprüfung bzw. automatischer Abgleich findet
nicht statt.

Parametrieren von Logischen Basisadressen in Step7

In diesem Abschnitt wird die Parametrierung von Logischen Basisadressen für die
F_DP-- Kommunikation zweier NCUs über die DP--Schnittstelle X136 als PROFI-
BUS--Master--Slave--Kopplung beispielhaft beschrieben.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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